结论：父母赠与的钱，在一般情况下不能要回，但在特定法定情形下，父母有权撤销赠与并要求收回。

分析说明：

1. 赠与合同的基本性质：

   • 赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。一旦财产权利发生转移（如钱款已交付），赠与即生效且通常具有不可逆转性。这意味着，在正常情况下，父母赠予子女的钱款，如果已经完成交付，是不能随意要回的。

2. 可以撤销赠与并收回的情形：

   • 赠与财产的权利转移前：在金钱实际交付之前，赠与人可以撤销赠与。但需注意，经过公证的赠与合同或具有救灾、扶贫等公益、道德义务性质的赠与合同不适用此规定。
   • 受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益：如子女对父母或父母的近亲属实施了暴力伤害、恶意诋毁等严重侵害行为，父母有权撤销赠与并收回赠与的钱。
   • 受赠人对赠与人有扶养义务而不履行：当子女有能力赡养父母却不履行赡养义务时，父母可以撤销赠与，收回所赠款项。
   • 受赠人不履行赠与合同约定的义务：若赠与合同中约定了子女需履行的特定义务，而子女未履行，父母同样可以撤销赠与并收回钱款。例如，约定用于特定用途（如教育、医疗）的资金被挥霍而非用于指定用途。
   • 赠与人的经济状况显著恶化：赠与人在赠与后因重大疾病、失业等原因导致经济状况显著恶化，严重影响其生产经营或家庭生活的，对于尚未交付的赠与款可以不再支付；若已交付，在符合法定程序和条件下，也可能通过诉讼等方式要求部分返还以保障自身基本生活。不过这一点在司法实践中存在一定争议，且需要严格符合法定条件。
   • 意思表示不真实或存在重大误解：如果赠与行为是在受欺诈、胁迫等情形下作出的，或者赠与人存在重大误解，赠与人也有权通过法定程序申请撤销赠与。

3. 撤销权的行使期限：

   • 赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销原因之日起一年内行使。超过此期限，撤销权将丧失。

4. 特殊类型的赠与合同：

   • 对于具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的赠与合同，或者经过公证的赠与合同，赠与人通常不能随意撤销。

行动建议：

• 明确赠与目的和条件：在进行赠与行为时，父母应明确赠与的目的和条件，如有必要，可签订书面赠与合同并办理公证，以确保自身权益。
• 及时咨询并采取行动：如遇子女不履行赡养义务、严重侵害父母权益或违反赠与合同约定等情况，父母应及时向我咨询，了解并采取适当的法律措施来维护自己的合法权益。
• 注重证据收集和保存：在处理赠与纠纷时，应注重证据的收集和保存，如赠与合同、转账记录、沟通记录等，以便在必要时提供有力的法律支持。

法律后果：

• 如果父母在符合法定情形下成功撤销赠与，子女需要返还所赠钱款。
• 如果父母未能在法定期限内行使撤销权，或者不符合法定撤销情形，则可能无法要回赠与的钱款。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。