针对您签了和解书但对方公司不给钱的情况，我建议您采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 尝试友好沟通：

   • 首先，您可以尝试与对方公司进行友好沟通，了解他们未按照和解书支付款项的具体原因。有时候，对方可能由于资金周转问题或其他临时性困难而暂时无法支付。通过沟通，您可以寻求双方都能接受的解决方案，如分期支付或延期支付等。

2. 申请恢复执行原生效法律文书：

   • 如果沟通无果，且和解书是基于法院调解或判决后签订的，您可以根据《民事诉讼法》及相关司法解释的规定，在法定的申请执行时效期间内（一般为两年）向法院申请恢复原生效法律文书的执行。申请时，您需要提交恢复执行申请书、原生效法律文书副本、执行和解协议以及证明对方未履行的证据材料。法院审查属实后，将裁定恢复执行，并采取查封、冻结、扣划等执行措施来强制对方履行支付义务。

3. 申请强制执行：

   • 如果和解书本身具有法律效力（如双方自愿签订且内容合法），且对方拒绝履行支付义务，您可以直接向法院申请强制执行。法院在受理申请后，会依法采取查封、扣押、冻结财产，上网公示被执行人信息，限制高消费，甚至司法拘留等措施来强制对方履行支付义务。

4. 申请财产保全：

   • 在申请恢复执行或强制执行前，您还可以考虑向法院申请财产保全措施。这旨在防止对方在诉讼或执行过程中转移财产，确保您能够执行到足够的财产来满足自己的权益。财产保全措施包括查封、冻结对方的银行账户、房产、车辆等财产。

5. 追究违约责任：

   • 您需要仔细检查和解协议中是否有关于违约责任的具体约定。如果对方违约且和解协议中有明确的违约条款，您可以通过法律途径要求对方承担违约责任，如支付违约金、赔偿损失等。必要时，您可以向法院提起诉讼来维护自己的合法权益。

6. 考虑提起刑事诉讼（极端情况）：

   • 在极端情况下，如果您有证据证明被执行人有恶意转移财产等行为，且情节严重到构成拒不执行判决、裁定罪的程度，您可以向法院申请移送公安机关追究其刑事责任。不过，这种情况相对较少见，且需要充分的证据支持。

其他建议：

• 在采取任何法律行动前，我建议您先保留好所有相关证据，如和解书、聊天记录、书面催告函及送达凭证等。这些证据将在后续的法律程序中发挥重要作用。
• 如果您对法律程序不熟悉或担心自己无法有效维护权益，您可以随时向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供有针对性的法律建议和帮助。

总结：面对对方公司不履行和解书支付义务的情况，您有多种法律手段可以选择来维护自己的合法权益。从友好沟通到申请恢复执行、强制执行、财产保全、追究违约责任甚至提起刑事诉讼（极端情况），您可以根据自己的实际情况和需要选择合适的措施。同时，保留好相关证据并咨询专业律师的意见也是非常重要的。