结论：跟公司签了10年劳动合同，中途依然可以辞职离开，但需遵循法律规定的程序，并可能承担相应的法律责任。

详细分析：

1. 提前离职的合法性：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，无论劳动合同期限多长，劳动者都享有提前解除劳动合同的权利。这是法律赋予劳动者的基本权益，用人单位不能无故阻止。

2. 提前离职的方式：

   • 协商一致解除：劳动者可以与用人单位进行沟通协商，若双方达成一致意见，即可按照约定办理离职手续，结束劳动关系。这种方式最为平和，有助于减少纠纷。
   • 提前通知解除：
     • 试用期内：劳动者需提前三日通知用人单位，无需说明理由，三日期满后即可离职。
     • 转正之后：劳动者需提前三十日以书面形式（如辞职信、离职申请等）通知用人单位。确保用人单位收到通知后，三十日期满，无论是否获得批准，劳动者均可离职。
   • 用人单位存在过错时立即解除：在用人单位未提供约定的劳动保护或条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险费、规章制度违法损害劳动者权益、以欺诈胁迫手段订立合同等情形下，劳动者可以立即解除劳动合同，无需提前通知。

3. 提前离职的法律责任：

   • 工作交接：劳动者提前离职时，应按照双方约定办理工作交接，确保用人单位的正常运营不受影响。
   • 经济补偿与赔偿责任：
     • 若因用人单位过错导致合同解除，用人单位应依法向劳动者支付经济补偿。
     • 若劳动者违反劳动合同中的保密义务、竞业限制或服务期约定，给用人单位造成损失，则需承担相应的赔偿责任。
   • 违约责任：若劳动合同中明确约定了提前离职的违约责任（如支付违约金），且该约定不违反法律法规，则劳动者在提前离职时需按约定承担相应责任。但需注意，根据《劳动合同法》的规定，除服务期和竞业限制约定外，用人单位不得与劳动者约定由劳动者承担违约金。

4. 实际操作建议：

   • 在决定提前离职前，劳动者应充分了解相关法律责任和后果，与用人单位进行友好沟通协商，尽量减少因离职带来的负面影响和损失。
   • 确保按照法律规定的程序办理离职手续，如提前通知、办理工作交接等，以避免不必要的纠纷和争议。
   • 保留好所有与离职相关的书面证据，如离职申请、工作交接记录、离职证明等，以备不时之需。

举例说明： 假设小张与公司签订了10年的劳动合同，在工作了5年后，他因个人发展原因想要提前离职。小张可以首先与公司进行沟通协商，若双方达成一致意见，即可按照约定办理离职手续。若协商不成，小张可以提前三十日以书面形式通知公司，三十日期满后即可离职。在离职过程中，小张应积极配合公司进行工作交接，并保留好相关证据以避免纠纷。

后续思考： 在提前离职的过程中，劳动者可能会遇到各种问题和挑战。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供更详细、更专业的法律建议。