结论：家属在联系受害人谈谅解书时，应秉持诚恳、尊重的态度，明确表达悔意和赔偿意愿，同时注意方式方法，避免给受害人带来二次伤害。以下是一些具体的建议和话术参考。

一、沟通前的准备

1. 了解案情：在联系受害人之前，家属应尽可能了解案件的具体情况，包括盗窃的物品、价值、对受害人造成的损失等，以便在沟通时能够更准确地表达歉意和赔偿意愿。

2. 准备话术：根据案情，准备一份诚恳的道歉和赔偿话术，确保在沟通时能够清晰、有条理地表达自己的想法。

二、沟通时的要点

1. 表达歉意：

   • “您好，我是XX（嫌疑人姓名）的家属。首先，我想代表我们全家向您表示最诚挚的歉意。我们深知XX的行为给您带来了极大的困扰和损失，我们对此感到非常愧疚和不安。”

2. 说明情况：

   • “XX之所以会犯下这样的错误，是因为他/她一时糊涂，没有意识到自己的行为会带来如此严重的后果。我们全家也对此进行了深刻的反思，并决定全力配合您的要求，以弥补您的损失。”

3. 提出赔偿：

   • “我们愿意承担XX行为所造成的一切损失，包括被盗物品的赔偿、因盗窃给您带来的间接损失等。请您告诉我们一个合理的赔偿金额，我们会尽快筹集资金进行赔偿。”
   • 如果受害人提出具体的赔偿要求，家属可以回应：“我们完全理解您的要求，并会尽快与您协商具体的赔偿方式和时间。请您放心，我们一定会尽力满足您的合理要求。”

4. 请求谅解：

   • “我们深知，无论赔偿多少，都无法完全弥补您所遭受的损失和痛苦。但我们真心希望您能够给予XX一个改过自新的机会，出具一份谅解书。这不仅对XX的未来有着至关重要的影响，也是对我们全家的一种宽恕和救赎。”

5. 尊重受害人意愿：

   • “当然，我们也完全尊重您的意愿和决定。如果您认为现在出具谅解书还不合适，或者需要更多的时间来考虑，我们完全理解。我们会耐心等待，并随时准备与您沟通。”

三、沟通后的跟进

1. 及时反馈：

   • 如果受害人同意出具谅解书，家属应尽快与受害人协商具体的出具时间和方式，并及时向办案机关反馈。

2. 保持联系：

   • 在案件处理过程中，家属应保持与受害人的联系，及时了解受害人的需求和意见，以便更好地配合案件的处理和赔偿工作。

四、注意事项

1. 避免过度纠缠：

   • 在与受害人沟通时，家属应避免过度纠缠或强行要求受害人出具谅解书。这可能会给受害人带来更大的压力和困扰，反而不利于案件的解决。

2. 尊重法律程序：

   • 家属应明白，谅解书只是案件处理中的一个参考因素，并非决定性因素。无论受害人是否出具谅解书，案件都将按照法律程序进行处理。因此，家属应尊重法律程序，积极配合办案机关的工作。

3. 寻求专业帮助：

   • 如果家属在沟通过程中遇到困难或不确定如何处理，可以寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询和指导，帮助家属更好地与受害人沟通并处理案件。

作为张海伟律师，我深知刑事案件对家属和受害人带来的巨大影响。如果您在处理此类案件时遇到任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。