结论：车不小心被自己刮了且离开了现场，这种情况一般不涉及交通事故责任认定问题，但可能涉及保险理赔的相关事宜。具体处理方式需根据是否购买了相关保险以及保险条款的具体规定来确定。
分析角度一：交通事故责任认定
责任归属：由于是自己刮擦自己的车辆，并未涉及其他车辆或行人，因此这种情况通常不构成交通事故，也就不存在交通事故责任认定的问题。
法律后果：既然不构成交通事故，那么就不会受到交通管理部门的处罚，也不会产生因交通事故责任而引发的民事赔偿问题。
分析角度二：保险理赔
保险类型：
- 如果购买了车辆损失险（车损险），那么根据保险条款，因自己刮擦导致的车辆损失，保险公司通常会给予赔偿。
- 如果未购买车损险，或者保险条款中明确排除了此类情况的赔偿，那么保险公司将不会承担赔偿责任。
理赔流程：
- 及时报案：尽管已经离开了现场，但一旦发现车辆被刮擦，应尽快向保险公司报案，说明情况并提供相关证据（如照片、视频等）。
- 定损维修：保险公司会安排定损员对车辆损失进行评估，并根据评估结果确定赔偿金额。车主需按照保险公司的要求将车辆送至指定的维修厂进行维修。
- 提交材料：车主需向保险公司提交理赔所需的材料，如身份证、驾驶证、行驶证、保险单、定损单、维修发票等。
- 领取赔款：保险公司审核通过后，会将赔款支付给车主或指定的维修厂。
注意事项：
- 保留证据：在发现车辆被刮擦后，应尽快拍照或录像留存证据，以便后续理赔时使用。
- 及时沟通：与保险公司保持沟通，了解理赔进度和所需材料，确保理赔过程顺利进行。
- 遵守条款：仔细阅读保险条款，了解保险责任和免责条款，避免因不了解条款而导致理赔失败。
分析角度三：后续预防措施
- 加强车辆保管：将车辆停放在安全、有监控的区域，减少被刮擦的风险。
- 安装行车记录仪：行车记录仪可以记录车辆行驶过程中的情况，包括停车时的状态，有助于在发生刮擦时提供证据。
- 定期检查车辆：定期检查车辆外观和内部状况，及时发现并处理潜在的问题。
特殊情况提醒：
- 如果在刮擦过程中涉及到了公共设施（如路灯、护栏等）的损坏，那么除了处理车辆损失外，还需要向相关部门报告并承担相应的赔偿责任。
建议：
- 如果您已经购买了车损险，并且希望获得保险公司的赔偿，那么请尽快按照上述理赔流程进行操作。
- 如果您对保险理赔流程有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。