针对您提出的“工作多年个人自愿离职怎么申请”的问题，我将根据不同情况为您详细解答。
一、非公务员身份的个人自愿离职申请流程
对于非公务员身份的员工，如果您因个人原因决定自愿离职，通常需要遵循以下步骤：
提前通知：
- 根据您与用人单位签订的劳动合同或公司规章制度，确定需要提前通知的期限。一般来说，试用期员工可能需要提前3天通知，而正式员工则可能需要提前30天或更长时间。
提交书面离职申请：
- 撰写一份正式的离职申请书，明确表达您的离职意愿、离职日期以及离职原因（虽然个人原因通常不会影响离职流程，但清晰表达有助于双方理解）。
- 将离职申请书提交给您的直接上级或人力资源部门，并保留好提交的证据，如邮件发送记录或签收单。
办理工作交接：
- 在离职前，与接替您工作的同事或团队进行详细的工作交接，确保工作的连续性和顺利进行。
- 整理并归还公司财产，如办公设备、文件资料等。
结算工资和福利：
- 与人力资源部门确认您的工资、奖金、年假等福利的结算情况，确保所有应得款项都得到妥善处理。
获取离职证明：
- 在离职时，向公司申请开具离职证明，这将有助于您在未来寻找新工作时提供必要的证明。
二、公务员身份的个人自愿离职（辞去公职）申请流程
如果您是公务员身份，且因个人原因决定辞去公职，那么您需要遵循更为严格的流程：
提出书面申请：
- 向您的任免机关提出书面申请，并填写《公务员辞去公职申请表》。在申请中，明确表达您的离职意愿和离职原因。
组织人事部门审核：
- 组织人事部门将对您的申请进行审核，重点审核您是否具有不得辞去公职或者辞去公职后的从业限制情形。同时，会征求您所在单位和纪检监察机关、保密等部门的意见。
任免机关审批：
- 任免机关将在接到您的申请之日起一定时间内（对领导成员为90日内，对其他公务员为30日内）予以审批，并作出同意或者不同意辞去公职的批复。
办理公务交接手续：
- 如果您的申请获得批准，您需要在批准之日起一定时间内（通常为10个工作日）完成办理公务交接手续。对拒不办理公务交接手续的，可能会撤销同意辞去公职的决定，并给予开除处分。
备案和存档：
- 将辞去公职人员批复、申请等材料报相关部门备案，并将同意辞去公职的批复和《公务员辞去公职申请表》等存入本人人事档案。
三、注意事项
- 失业保险金：如果您是个人原因辞职，且不属于“非因本人意愿中断就业”的情形，那么您将无法申请失业保险金。这一点在您规划离职后的经济安排时需要特别注意。
- 保密和从业限制：无论您是否为公务员身份，在离职时都需要遵守公司的保密规定和可能的从业限制。特别是公务员身份的员工，在离职后的一段时间内（如县级干部3年内，县级以下干部2年内）需要每年年底回单位汇报从业情况。
希望以上解答能够帮助您清晰地了解个人自愿离职的申请流程和相关注意事项。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。