结论：在提成按公司制度执行，但公司自认无提成制度的情况下，法律认定主要依赖于双方提供的证据以及相关法律法规的规定。具体来说，可以从以下几个方面进行分析和认定：

1. 证据的收集与审查：

   • 员工方面：员工需要收集能够证明公司存在提成制度的相关证据，如公司内部的规章制度、员工手册、邮件、聊天记录、工资条（显示提成部分）、同事证言等。这些证据应当能够清晰地表明公司确实有提成制度，并且员工符合获得提成的条件。
   • 公司方面：公司则可能提供相反的证据，如公司规章制度中明确没有提成制度、员工入职时签署的确认文件等，以证明公司不存在提成制度。

2. 法律规定的适用：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关法律法规，用人单位与劳动者应当遵循合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用的原则订立和履行劳动合同。如果公司确实存在提成制度但未在劳动合同或规章制度中明确，或者存在口头约定但未履行，这可能构成对劳动者权益的侵害。
   • 在劳动争议中，举证责任通常遵循“谁主张，谁举证”的原则。但根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》等相关规定，对于某些特定事项（如因用人单位作出的开除、除名、辞退、解除劳动合同、减少劳动报酬、计算劳动者工作年限等决定而发生的劳动争议），用人单位负举证责任。在提成争议中，如果员工能够初步证明公司存在提成制度，而公司否认，则公司可能需要承担更多的举证责任来证明其主张。

3. 实际案例与司法实践：

   • 在司法实践中，法院或仲裁机构会综合考虑双方提供的证据、行业惯例、公司历史做法等因素来认定是否存在提成制度。如果员工提供的证据充分且合理，能够形成完整的证据链，而公司无法提供有效的反驳证据，那么法院或仲裁机构可能会认定公司存在提成制度，并判决公司支付相应的提成。
   • 反之，如果公司能够提供充分的证据证明其不存在提成制度，或者员工无法提供足够的证据来支持其主张，那么法院或仲裁机构可能会驳回员工的诉求。

4. 建议与行动：

   • 对于员工：如果你认为公司存在提成制度但未支付，建议首先与公司进行协商，要求公司支付应得的提成。如果协商无果，可以收集相关证据并向劳动争议仲裁机构申请仲裁或向法院提起诉讼。
   • 对于公司：如果公司确实不存在提成制度，建议明确告知员工，并在劳动合同或规章制度中明确规定，以避免类似的争议发生。如果公司存在提成制度但未履行，建议及时与员工沟通并履行相关义务，以维护公司的声誉和员工的权益。

总结：在提成争议中，法律认定主要依赖于双方提供的证据以及相关法律法规的规定。因此，无论是员工还是公司，都应当注重证据的收集和保存，并在发生争议时及时寻求法律帮助。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。