结论：交通事故责任认定书出具后，双方不可以协商改变责任认定本身，但可以依据认定书划分的责任比例来协商赔偿事宜。若对赔偿无法达成一致，可选择诉讼解决；若对责任认定有异议，可在规定时间内提出复核申请。
详细分析：
责任认定的权威性与不可协商性
- 交通事故责任认定书是由公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和相关检验、鉴定结论作出的专业性认定，具有法律效力。它明确了事故的基本事实、成因和当事人的责任，是处理交通事故的重要依据。
- 一旦责任认定书出具，其责任划分即已明确，双方不可再通过协商改变责任认定本身。这是因为责任认定是基于事实和法律规定作出的，不是双方当事人可以随意协商的结果。
协商的合法范围与意义
- 虽然责任认定不可协商，但双方可以依据责任认定书划分的责任比例，就赔偿问题进行协商。这是因为在事故发生后，除了明确责任外，更重要的是解决因事故造成的损失赔偿问题。
- 协商赔偿可以提高处理效率，减少诉讼成本，并有利于双方关系的修复。在协商过程中，双方可以就赔偿数额、支付方式等达成一致，并签订赔偿协议。
- 需要注意的是，协商结果需得到保险公司的认可（如果涉及保险理赔），避免因协商不当导致经济损失。同时，协商应遵循自愿、平等且不违反法律法规的原则。
异议处理途径
- 如果当事人对交通事故责任认定书有异议，可以在认定书送达之日起三日内向作出认定的公安机关交通管理部门提出书面复核申请。复核申请应载明复核请求、理由及主要证据。
- 上一级公安机关交通管理部门将在受理复核申请之日起三十日内进行审查，并作出复核结论。如果认为原认定存在事实不清、证据不足、责任划分不公正或程序违法等问题，将责令原办案单位重新调查、认定。
- 若复核申请不被受理或复核结果维持原认定，而当事人仍有证据证明认定书存在错误，可以在民事诉讼或刑事诉讼过程中向法院提出异议。法院有权根据审理查明的事实，对事故责任进行重新认定。
操作建议：
- 在收到交通事故责任认定书后，双方应首先仔细阅读认定书内容，明确各自的责任比例。
- 如果对责任认定无异议，可以依据认定书划分的责任比例就赔偿问题进行协商。在协商过程中，建议保留好相关证据和沟通记录。
- 如果对责任认定有异议，应及时在规定时间内提出复核申请，并准备好相关证据和理由。
- 在整个过程中，如果遇到法律难题或不确定如何操作，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。
法律依据：
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条：公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
- 《道路交通事故处理程序规定》第七十一条：当事人对道路交通事故认定或者出具道路交通事故证明有异议的，可以自道路交通事故认定书或者道路交通事故证明送达之日起三日内提出书面复核申请。当事人逾期提交复核申请的，不予受理，并书面通知申请人。复核申请应当载明复核请求及其理由和主要证据。同一事故的复核以一次为限。