在交通事故责任认定书协商未果的情况下，您可以通过以下途径来维护自己的合法权益：

1. 向人民调解委员会申请调解

   • 适用情况：若双方仍希望通过相对灵活、温和的方式解决纠纷，且愿意接受人民调解委员会的调解建议，那么向人民调解委员会申请调解是一个不错的选择。
   • 流程要点：您可以提出书面或口头调解申请至事故发生地或共同居住地的人民调解委员会。调解员会听取双方陈述，调查核实情况，并提出调解方案，以促使双方达成和解协议。

2. 申请公安机关交通管理部门再次调解

   • 适用情况：如果您对初次调解存在异议，或者认为事实未查清，希望公安交管部门再次介入调解，那么您可以申请公安机关交通管理部门再次调解。
   • 流程要点：在收到责任认定书或复核结论之日起十日内，您可以与对方一致书面申请公安交管部门调解。公安交管部门会按规定程序和要求再次组织调解，以尽力协调双方达成赔偿协议。

3. 依法提起诉讼

   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条，对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以直接向人民法院提起民事诉讼。
   • 适用情况：若双方对事故责任认定、赔偿数额等关键问题存在较大争议，且无法通过调解解决，那么依法提起诉讼是维护自己权益的有效途径。
   • 流程要点：
     • 准备证据：您需要准备相关证据，如责任认定书、医疗费用单据、车辆损失评估报告等，以支持您的诉讼请求。
     • 确定管辖法院：一般为被告住所地或事故发生地的基层人民法院。
     • 提交起诉状和证据材料：向法院提交起诉状和证据材料，法院审查后立案。
     • 经过审理与判决：法院将依法审理案件，并作出裁决。

4. 了解并关注诉讼时效

   • 法律依据：民事诉讼时效期间通常为三年，但涉及人身损害赔偿的时效期间为一年。
   • 建议：您应密切关注诉讼时效，避免超过法定时效而丧失胜诉权。

在处理此类问题时，您还需注意以下几点：

• 保留证据：在整个过程中，您应妥善保存与事故相关的各种证据，如事故现场照片、交警勘查记录、医疗费用单据、交通费用凭证等。这些证据将在需要时用于维护自身的合法权益。
• 寻求专业法律帮助：虽然我无法直接为您提供面对面的法律服务，但您可以直接向我咨询相关法律问题。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。

举例说明：

假设您与对方在交通事故责任认定后，就赔偿问题无法达成一致。您可以先尝试向人民调解委员会申请调解，如果调解无果，再向公安机关交通管理部门申请再次调解。如果仍然无法解决，您就可以依法向人民法院提起诉讼，通过法律途径来维护自己的权益。

总之，面对交通事故责任认定书协商未果的情况，您有多种法律途径可以选择。希望以上建议能对您有所帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。