结论：合同过期并不直接导致权利丧失，能否主张款项需结合合同条款、履行情况及法律规定综合判断。以下是具体分析：

1. 合同期限与权利义务的关系
   合同“过期”通常指双方约定的履行期限届满，但合同权利义务的终止需以实际履行完毕或法定/约定解除条件成就为前提。若合同未明确约定“期限届满自动终止且权利消灭”，则即使期限届满，已履行的义务（如已开票）对应的付款请求权仍可能存在。例如：

   • 若合同约定“甲方应在收到货物后30日内付款”，但未约定付款期限与合同期限的关联性，则合同期限届满不影响甲方付款义务；
     
   • 若合同约定“本合同有效期至2023年12月31日，期满后未续签则终止”，但未明确终止后未结款项的处理方式，则需结合交易习惯或法律规定判断。

2. 发票与付款请求权的独立性
   普通发票（普票）是收款方履行纳税义务的凭证，但开具发票本身不直接等同于收款权利成立。根据《民法典》第五百九十九条，出卖人应按照约定或交易习惯向买受人交付提取标的物单证以外的有关单证和资料（包括发票），但买受人付款义务的履行需以合同约定或法律规定为前提。因此：

   • 若合同明确约定“开票后买方应立即付款”，则即使合同期限届满，买方仍需付款；
     
   • 若合同未约定开票与付款的关联性，则需结合实际履行情况（如买方是否已验收货物、双方是否存在其他书面约定等）判断付款条件是否成就。

3. 诉讼时效的注意义务
   即使合同权利未因期限届满而消灭，仍需关注诉讼时效问题。根据《民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或应当知道权利受到损害之日起计算。例如：

   • 若合同约定“买方应在收到货物后60日内付款”，但买方未付款，则诉讼时效自第61日起算；
     
   • 若合同未约定付款期限，则诉讼时效可能自债权人首次主张权利时起算（需结合具体证据判断）。
     提示：若已超过诉讼时效，对方可能提出时效抗辩，导致权利无法通过诉讼实现，但双方仍可协商解决。

4. 实务建议

   • 核查合同条款：重点查看关于合同期限、付款条件、发票开具与付款关联性的约定；
     
   • 固定履行证据：收集货物交付、验收、对账、催款记录等证据，证明己方已履行合同义务；
     
   • 及时主张权利：若对方未付款，可通过书面催款函、律师函等方式中断诉讼时效，并保留送达证据；
     
   • 协商或诉讼：根据对方履约意愿和证据情况，选择协商补签协议明确付款时间，或直接向法院起诉主张权利。

总结：合同过期不必然导致无法主张款项，需结合合同条款、履行情况及诉讼时效综合判断。建议尽快梳理相关证据，必要时委托律师协助处理，以最大限度维护合法权益。