交通事故伤残鉴定摇号并非必须和起诉一起进行，二者在法律程序上属于不同阶段，具体分析如下：

1. 伤残鉴定摇号的独立性
   伤残鉴定摇号通常发生在事故处理阶段或诉前准备阶段，目的是通过司法鉴定机构确定伤残等级。根据《道路交通事故处理程序规定》，当事人可自行委托鉴定机构，或通过交警部门、法院摇号指定机构。摇号本身不依赖诉讼程序，即使未起诉，当事人也可申请摇号鉴定（如协商赔偿时需明确伤残等级）。

2. 起诉与鉴定的关联性

   • 诉前已完成鉴定：若当事人在起诉前已通过摇号完成鉴定，诉讼中可直接将鉴定报告作为证据提交，法院一般不再重复摇号（除非对方对鉴定结果有异议并申请重新鉴定）。
     
   • 诉中申请鉴定：若起诉时未鉴定，当事人可在举证期限内向法院申请摇号鉴定，此时鉴定程序与诉讼同步进行，但鉴定摇号仍是诉讼中的一个独立环节。

3. 实务建议

   • 优先协商阶段：若双方对赔偿金额争议不大，可先通过交警部门或律师协助摇号鉴定，加快协商进程。
     
   • 准备诉讼阶段：若协商无果，建议在起诉前完成鉴定（需保留好鉴定材料），避免诉讼周期延长；若伤情复杂或对方不认可鉴定结果，可留待诉讼中由法院摇号鉴定，增强证据效力。
     

总结：伤残鉴定摇号可独立于诉讼进行，也可在诉讼中申请，具体选择需结合案件进展和谈判策略。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。