在交通事故起诉中，是否需要进行伤残鉴定并非一个绝对化的要求，而是要根据事故的具体情况、是否涉及人身伤害以及双方对赔偿问题的争议情况来综合判断。
首先，明确不需要做伤残鉴定的情况：
仅涉及财产损失：如果交通事故仅造成了车辆损坏、物品丢失等财产性损害，并未涉及人身伤害，那么自然无需进行伤残鉴定。此时，您只需准备与财产损失相关的证据，如事故现场照片、维修发票等，以支持您的起诉。
涉及人身伤害但双方无争议：若交通事故虽然涉及了人身伤害，但双方对伤残情况没有争议，且受伤者不要求赔偿与伤残相关的费用（如残疾赔偿金、精神损害抚慰金等），那么也可以不进行伤残鉴定。在这种情况下，双方可以直接依据医疗费、误工费等实际损失进行赔偿协商或诉讼。
接下来，阐述需要做伤残鉴定的情况：
存在明显身体损伤：当交通事故导致您出现骨折、颅脑损伤、肢体缺失等较为严重的身体伤害，且这些伤害有可能影响您的身体功能和日常生活能力时，进行伤残鉴定就显得尤为重要。通过伤残鉴定，可以确定您的伤残等级，为计算残疾赔偿金、被扶养人生活费等赔偿项目提供依据。
涉及后续治疗及护理依赖：对于某些伤害，虽然当时可能看似不严重，但存在潜在的后续治疗需求或您可能因伤导致生活不能自理。此时，伤残鉴定中的三期鉴定（误工期、护理期、营养期）以及护理依赖程度鉴定，可以对后续治疗费用、护理费用等进行合理评估，确保您的权益得到充分保障。
双方对赔偿有争议：如果交通事故涉及人身伤害，且双方对赔偿问题存在争议，特别是涉及与伤残相关的费用时，伤残鉴定就成为确定赔偿范围和数额的重要依据。通过伤残鉴定，可以明确您的伤残等级和具体损失，从而确保您能够获得公正合理的赔偿。
最后，关于伤残鉴定的实施：
综上所述，交通事故起诉时是否需要做伤残鉴定应综合考虑多种因素。在涉及人身伤害且双方对赔偿有争议的情况下，进行伤残鉴定是必要的。而在其他情况下，则可以根据实际情况决定是否进行伤残鉴定。在决定是否进行伤残鉴定时，建议您咨询专业律师或相关鉴定机构以获取更专业的建议。