交通事故鉴定和起诉在法律程序上是可以同步进行的，但需注意不同阶段的衔接与证据固定。以下是具体分析：

1. 鉴定与起诉的同步性原理
   根据《民事诉讼法》第122条，起诉需满足“有具体的诉讼请求和事实、理由”这一条件。交通事故中，鉴定结论（如事故责任认定、伤残等级、车辆损失等）是证明事实的关键证据，但并非起诉的绝对前提。若原告已掌握初步证据（如事故现场照片、交警出具的《事故责任认定书》草案、医疗记录等），可先行起诉并同步申请法院委托鉴定，或在诉前通过交警部门或司法鉴定机构完成鉴定后作为证据提交。

2. 同步操作的实务建议

   • 诉前鉴定：若事故责任明确（如单方全责），可在起诉前自行委托鉴定机构出具伤残等级或财产损失报告，起诉时作为证据提交，加速诉讼进程。
     
   • 诉中鉴定：若责任争议较大或需法院指定鉴定机构（如对对方自行鉴定的结论不认可），可在起诉时一并提交《鉴定申请书》，由法院组织摇号选定鉴定机构，确保程序公正。
     
   • 证据固定：无论同步与否，均需在事故发生后第一时间固定证据（如报警、留存医疗票据、保存车辆维修记录等），避免因证据灭失影响鉴定结论或诉讼结果。

3. 需规避的风险点

   • 鉴定时机不当：若过早鉴定（如伤情未稳定），可能导致伤残等级不准确，需二次鉴定，增加诉讼成本。
     
   • 证据冲突：若自行鉴定的结论与法院委托鉴定的结论不一致，法院通常以法院委托的鉴定为准，自行鉴定费用可能由己方承担。
     
   • 程序延误：若鉴定申请未在举证期限内提出，法院可能不予准许，导致需另行起诉或补充证据。

总结：鉴定与起诉可同步推进，但需根据事故责任清晰度、证据充分性选择策略。建议优先通过交警部门协调鉴定，若争议较大，及时委托律师介入，制定诉讼与鉴定同步的方案，最大限度维护权益。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。