交通事故诉前调解和摇号伤残鉴定同时进行，一般不需要经过保险公司的同意，但需分情况来看：

1. 诉前调解阶段：诉前调解是当事人双方在提起诉讼前，通过协商或第三方调解机构（如人民调解委员会）解决纠纷的一种方式。此阶段主要目的是通过非诉讼手段达成和解，减少诉讼成本和时间。伤残鉴定作为确定赔偿金额的重要依据，其进行并不直接依赖于保险公司的同意。即使保险公司未参与调解或不同意鉴定结果，也不影响鉴定本身的合法性和有效性。当然，如果双方能在调解过程中就伤残鉴定达成一致意见，包括鉴定机构的选择等，将有助于调解的顺利进行。

2. 摇号伤残鉴定：摇号伤残鉴定通常指的是通过随机方式选择鉴定机构进行伤残等级评定，以确保鉴定的公正性和客观性。这一程序本身并不需要保险公司的同意。鉴定机构的选择和鉴定程序的进行，通常由法院或相关调解机构根据法律规定和程序要求来安排。保险公司作为赔偿义务人，虽然有权对鉴定结果提出异议，但无权阻止鉴定的进行。

额外建议：

• 及时沟通：虽然不需要保险公司同意进行伤残鉴定，但为了保持沟通畅通，减少后续纠纷，建议当事人在进行鉴定前或鉴定过程中，与保险公司保持适当沟通，说明鉴定目的和程序。
• 保留证据：无论鉴定结果如何，当事人都应妥善保留相关证据，包括医疗记录、鉴定报告等，以备不时之需。
• 法律途径：如果调解不成或保险公司对鉴定结果有异议，当事人可以通过法律途径解决纠纷，包括提起诉讼等。

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