不起诉的情况下，一般不能直接通过司法程序摇号做伤残鉴定，但可以通过其他途径进行伤残鉴定。以下从不同角度为你详细分析：

1. 司法程序中的伤残鉴定
   在涉及诉讼的案件中，伤残鉴定通常由法院委托司法鉴定机构进行。法院会根据案件需要，通过摇号等方式随机选择鉴定机构，以确保鉴定的公正性和客观性。如果尚未起诉，法院不会启动这一程序，因此无法通过司法摇号的方式委托鉴定。

2. 非诉讼途径的伤残鉴定
   即使不起诉，你仍可以通过以下方式自行委托伤残鉴定：

   • 与对方协商：如果涉及赔偿问题（如交通事故、工伤等），可以与对方协商一致后，共同委托有资质的鉴定机构进行鉴定。
     
   • 单方委托鉴定：你可以自行选择鉴定机构进行鉴定，但需注意：
     
     • 对方可能对单方委托的鉴定结果提出异议，要求重新鉴定；
       
     • 鉴定机构需具备合法资质，否则鉴定结果可能不被认可。
       

3. 特殊情况下的鉴定

   • 工伤认定：如果是工伤事故，即使未起诉，你也可以向劳动能力鉴定委员会申请伤残等级鉴定，这是行政程序，无需通过法院。
     
   • 保险理赔：如果是保险纠纷，保险公司可能要求你提供其认可的鉴定机构出具的报告，此时需按保险公司要求进行鉴定。
     

建议：

• 如果涉及赔偿问题，建议先与对方协商或通过调解解决，避免诉讼成本；
  
• 如果协商不成，再考虑起诉并申请法院委托鉴定，以确保鉴定结果的权威性；
  
• 自行委托鉴定时，务必选择有资质的机构，并保留好相关证据（如鉴定费发票、鉴定报告等）。
  

如有进一步疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的建议。