结论前置：公司不给提成，员工完全有权申请劳动仲裁来维护自己的合法权益，无论是否签订了劳动合同。以下是对此问题的详细分析：

一、提成的法律性质与重要性

提成作为劳动报酬的一种形式，是员工根据工作业绩所获得的额外收入，属于工资的一部分，受法律保护。根据《关于工资总额组成的规定》，提成被明确归类为奖金范畴，公司应当按照约定及时足额支付。

二、公司不发提成的法律后果

若公司未支付员工应得的提成，依据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，用人单位违反国家规定，拖欠或者未足额支付劳动报酬的，劳动者可以向劳动行政部门投诉，劳动行政部门应当依法处理。同时，员工还有权要求公司限期支付提成，并可能要求加付赔偿金。

三、未签订劳动合同不影响仲裁权利

1. 劳动合同的签订与仲裁权利

即使未签订劳动合同，也不影响员工申请劳动仲裁的权利。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条第五项，因劳动报酬发生的争议适用该法。因此，无论是否签订了劳动合同，只要公司存在拖欠提成的行为，员工都有权提起仲裁申请。

2. 劳动关系证明的准备

在未签订劳动合同的情况下，员工需要准备其他证据来证明与公司存在劳动关系。这些证据可以包括但不限于：工作证、服务证、考勤记录、工作记录、银行工资发放记录、同事证言等。这些证据将有助于仲裁委员会确认劳动关系的存在，并进而处理提成纠纷。

四、申请劳动仲裁的具体流程

1. 准备仲裁申请书

员工需要编写详细的仲裁申请书，载明劳动者的基本信息、仲裁请求（要求公司支付提成及可能涉及的利息等）、事实和理由，并按照被申请人人数提交副本。

2. 收集并整理证据材料

员工需要收集并整理相关证据材料，以证明提成的约定和应得金额。这些证据可以包括书面证据（如公司提成规定、聊天记录、邮件往来等）和证人证言。同时，如前所述，员工还需要准备证明劳动关系的证据。

3. 提交申请并等待受理

员工将仲裁申请书及相关证据材料提交给当地人力资源和社会保障局内的劳动争议仲裁委员会。委员会将在收到申请后的一定期限内决定是否立案。

4. 参加庭审并等待裁决

如果立案，委员会将安排举证期和开庭审理。在庭审过程中，双方需按照程序提供证据并进行辩论。仲裁委员会将根据审理情况作出裁决，支持员工的请求或驳回申请。

5. 执行裁决

如果仲裁裁决支持员工的请求，公司需按照裁决支付未发的提成。若公司不履行裁决，员工可以向人民法院申请强制执行。

五、可能面临的困难及应对策略

1. 证据收集难

员工在收集证据时可能会遇到困难，如公司不配合提供相关资料等。此时，员工可以通过多种方式收集证据，如录音、详细记录、查询纳税申报记录等。若自行收集困难，可向仲裁委员会或法院申请调查取证。

2. 提成计算复杂

如果提成的计算方式复杂或存在争议，员工需要梳理清楚提成的计算逻辑和依据，提供详细的计算过程和数据支持。必要时，可考虑咨询专业人士或申请专家辅助人出庭协助说明情况。

六、其他救济途径

除劳动仲裁外，员工还可向劳动保障行政部门（劳动监察大队）投诉，要求责令公司限期支付提成。逾期不支付的，可请求加付赔偿金。

总结与建议：面对公司不支付提成的情况，员工应充分了解自己的法律权益，积极准备证据材料，并按照法定程序申请劳动仲裁。无论是否签订了劳动合同，都不影响员工申请仲裁的权利。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。