公司拖欠员工提成，员工可以申请劳动仲裁。

法律依据

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条的规定，因劳动报酬发生的争议属于劳动争议范畴。提成作为劳动者工资收入的一部分，当公司拖欠提成时，劳动者有权依据该法律条款申请劳动仲裁。

申请劳动仲裁的条件

1. 存在劳动关系：申请人与被申请人之间必须存在劳动关系，这是申请劳动仲裁的前提。
2. 有明确的被申请人：即明确拖欠提成的公司或用人单位。
3. 有具体的仲裁请求和事实理由：申请人需要明确提出要求支付拖欠提成的具体金额，并提供相关证据支持其主张。
4. 属于劳动争议仲裁委员会的受理范围：拖欠提成属于因劳动报酬发生的争议，符合劳动争议仲裁委员会的受理范围。

申请劳动仲裁的流程

1. 提交申请书：申请人需向劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请书，并按照被申请人数提交副本。申请书应载明双方信息、仲裁请求及事实理由等。
2. 仲裁受理：仲裁委员会在收到申请书后，会进行审查并决定是否受理。决定受理的，会在规定时间内通知申请人并组成仲裁庭。
3. 开庭审理：仲裁庭会安排开庭时间，双方当事人可以到庭陈述意见、提供证据等。
4. 仲裁调解与裁决：仲裁庭在查明事实的基础上，会先行调解。若调解不成，则会依法作出裁决。

注意事项

1. 保留证据：劳动者应妥善保留与公司签订的劳动合同、提成协议、工资条、银行流水、业绩考核记录、提成计算方式说明以及以往提成发放记录等相关证据，以便在仲裁过程中证明自己的主张。
2. 及时申请：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，劳动者应及时申请仲裁，以免错过时效期间。
3. 了解公司情况：在申请仲裁前，劳动者应尽可能了解公司的经营状况、财务状况等信息，以便更好地评估仲裁的风险和可行性。

综上所述，公司拖欠员工提成时，员工完全有权申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。在申请过程中，务必注意保留好相关证据，并及时向劳动争议仲裁委员会提交申请。