公司提成制度不合理，若涉及提成支付争议且与劳动关系直接相关，劳动者有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。以下是对此问题的详细分析：

一、提成的法律性质与劳动报酬

提成作为劳动者劳动报酬的一部分，通常基于劳动者的销售业绩、工作业绩或其他与劳动直接相关的因素而支付。根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位有义务按照合同约定支付劳动者的劳动报酬，这自然包括了合同约定的提成部分。因此，如果用人单位未按照约定支付提成，就构成了劳动争议，劳动者可以依法申请劳动仲裁。

二、提成与劳动关系的关联性

判断提成是否可以通过劳动仲裁解决的关键在于其是否与劳动关系直接相关。如果提成是基于劳动关系而支付的，那么这种提成显然属于劳动报酬的一部分，劳动者在提成支付问题上与用人单位产生的争议，完全可以通过劳动仲裁来解决。例如，劳动合同中明确约定了提成的计算方式和支付条件，而用人单位未按照约定支付，此时劳动者可以申请劳动仲裁。

三、申请劳动仲裁的条件与流程

1. 申请条件：

   • 劳动者与用人单位之间存在劳动关系；
   • 提成支付争议与劳动关系直接相关；
   • 劳动者已按照约定完成了相应的业绩目标或工作任务；
   • 用人单位未按照约定支付提成。

2. 申请流程：

   • 准备材料：劳动者在申请劳动仲裁前，应准备好以下材料：劳动争议仲裁申请书、身份证复印件、劳动合同或相关协议、提成计算依据（如业绩数据、销售记录等）、与提成相关的沟通记录（包括邮件、微信聊天记录等）、工资条以及其他能证明提成未按规定发放的材料。
   • 提交仲裁申请：劳动者应在劳动争议发生之日起一年内向有管辖权的劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请。逾期未申请的，可能会丧失申请仲裁的权利。
   • 等待立案与开庭：劳动仲裁委员会在收到申请后会进行立案审查，并在规定时间内安排开庭审理。劳动者应按时参加庭审，并如实陈述自己的诉求和理由。
   • 接收裁决：劳动仲裁委员会会根据事实和法律作出裁决。该裁决对双方当事人均具有法律约束力。如果一方当事人不履行裁决，另一方可以向人民法院申请强制执行。

四、特殊情况处理与建议

1. 提成计算复杂或约定不明：

   • 如果提成的计算方式复杂或劳动合同中约定不明，劳动者应尽可能收集相关证据，如公司规章制度、以往提成发放记录等，以证明提成的存在和计算方式。
   • 在申请仲裁前，劳动者可以尝试与用人单位进行协商，明确提成的计算方式和支付条件，以避免不必要的争议。

2. 用人单位否认提成约定：

   • 如果用人单位否认与劳动者之间存在提成约定，劳动者应提供充分的证据来证明提成的存在和约定内容，如劳动合同、邮件、微信聊天记录等。
   • 在这种情况下，劳动者可能需要寻求专业法律帮助，以确保自己的权益得到充分保护。

五、其他维权途径

除了劳动仲裁外，劳动者还可以向劳动保障行政部门（劳动监察大队）投诉，要求责令用人单位限期支付提成。逾期不支付的，劳动者可以请求加付赔偿金。此外，如果劳动者对仲裁结果不满，还可以依法向人民法院提起诉讼，进一步维护自己的合法权益。

总结与建议：面对公司提成制度不合理的情况，劳动者应首先了解自己的法律权益和劳动仲裁的申请流程。在准备充分证据的基础上，按照法定程序申请劳动仲裁，以有效维护自己的合法权益。如果遇到复杂情况或需要进一步法律帮助，可以直接向我咨询。