包工头和公司有合同的情况下，能否拿到钱取决于多个因素，不能一概而论。以下是从不同角度进行的分析：
合同的有效性：
- 首先，需要确认包工头与公司签订的合同是否合法有效。合同应当符合《中华人民共和国民法典》中关于合同成立和生效的要件，包括双方具有相应的民事行为能力、意思表示真实、不违反法律或行政法规的强制性规定等。
- 如果合同存在无效或可撤销的情形，如欺诈、胁迫、显失公平等，那么包工头可能无法依据该合同主张权利。
合同的履行情况：
- 即使合同有效，包工头能否拿到钱还取决于合同的履行情况。如果包工头已经按照合同约定完成了工作，并且符合质量要求，那么公司应当按照合同约定支付款项。
- 如果包工头未按照合同约定履行义务，如工作进度滞后、质量不达标等，公司可能有权拒绝支付或要求包工头承担违约责任。
公司的支付能力：
- 除了合同本身和履行情况外，公司的支付能力也是影响包工头能否拿到钱的重要因素。如果公司资金链断裂或经营不善，可能导致无法按时支付款项。
- 在这种情况下，包工头可能需要通过法律途径追讨欠款，如提起诉讼或申请仲裁，并可能需要申请强制执行公司的财产。
法律程序和证据：
- 如果包工头与公司之间发生纠纷，包工头需要通过法律程序来维护自己的权益。这包括收集证据、提起诉讼或申请仲裁等。
- 证据的充分性和合法性对于案件的胜诉至关重要。包工头应当保留好与合同履行相关的所有证据，如工作记录、验收报告、付款凭证等。
建议：
- 如果包工头与公司之间有合同，并且包工头已经按照合同约定完成了工作，但公司未支付款项，包工头应当首先与公司进行沟通协商，尝试解决纠纷。
- 如果协商无果，包工头可以咨询专业律师（即我，唐永洪律师，专注于合同纠纷领域），了解自己的法律权益和可能的法律途径。
- 在提起诉讼或申请仲裁前，包工头应当收集好所有相关证据，并确保证据的充分性和合法性。
可能面临的法律后果：
- 如果包工头能够证明公司未按照合同约定支付款项，并且公司无法提供合理的抗辩理由，那么法院或仲裁机构可能会判决公司支付款项及可能的违约金或利息。
- 如果公司确实无力支付款项，包工头可能需要通过强制执行程序来追讨欠款，但这可能需要较长的时间和额外的法律费用。
总之，包工头和公司有合同的情况下能否拿到钱取决于多个因素。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。