面对物业服务协议到期后物业公司拒不离场的情况，业主可以采取以下综合措施来有效解决问题，确保自身权益得到维护：

1. 沟通协商：

   • 业主代表与物业沟通：业主可推选代表或业主委员会与物业公司进行直接沟通，明确指出物业服务协议已到期，要求其按约定或法律规定办理交接手续并撤离。沟通过程中，建议保留书面、语音或视频记录作为证据，以备不时之需。
   • 街道或社区调解：若直接沟通效果不佳，可请求街道办事处或社区居民委员会介入调解。这些机构通常具有协调能力，能够促进双方协商解决问题，避免矛盾升级。
   • 提出合理要求：在协商过程中，业主可向物业公司提出合理的条件和要求，如支付违约金、赔偿因逾期不撤离造成的损失等。这些要求应基于实际情况和法律规定，以促使物业公司尽快采取行动。

2. 行政投诉：

   • 投诉途径：业主可以向当地房地产行政主管部门（如住建局或房管局）投诉，反映物业公司不按规定退出的违规行为。这些部门负责监管物业公司的行为，有权对其进行处罚和纠正。
   • 主管部门职责：接到投诉后，主管部门会进行调查核实，并根据情况责令物业公司限期撤离。同时，主管部门还会依法对物业公司的违规行为进行处理，以维护市场秩序和业主权益。

3. 法律途径：

   • 发律师函：业主委员会可委托律师向物业公司发送律师函，明确告知其行为违法违规，要求在规定期限内退出并完成交接工作。律师函具有法律效力，能够给物业公司施加一定的压力，促使其尽快采取行动。
   • 提起诉讼：若物业公司仍不配合，业主委员会或全体业主可联合向人民法院提起诉讼。诉讼过程中需提供充分证据，如物业服务协议、沟通记录、街道或社区调解材料、律师函等，以证明物业公司违约且拒不退出的事实。如胜诉，法院将判决物业公司退出，并承担相应法律责任，包括赔偿损失等。

4. 保留证据与寻求其他帮助：

   • 保留证据：在整个过程中，业主应特别注意收集和保留各种证据，包括物业服务协议、沟通记录、会议纪要、相关照片和视频等。这些证据在后续的法律程序中至关重要，能够证明业主的权益和物业公司的违约行为。
   • 寻求媒体帮助：在必要时，业主可通过媒体曝光的方式推动物业公司尽快撤离。媒体曝光能够引起社会关注，给物业公司施加舆论压力，促使其尽快解决问题。
   • 协调相关部门：业主可积极协调居委会、房地产协会等相关部门，寻求支持和帮助。这些部门通常具有丰富的资源和经验，能够为业主提供有效的指导和协助。

在采取上述措施时，业主应注意以下几点：

• 保持冷静和理性，避免与物业公司发生冲突和暴力行为。
• 严格按照法律程序和规定行事，确保自身行为的合法性和有效性。
• 及时咨询专业律师的意见和建议，以便更好地维护自身权益。

若您在处理此类问题时遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询。作为专注于房产纠纷领域的律师，我将为您提供专业、全面的法律支持和建议。