面对物业合同到期后物业公司赖着不走的情况，业主可以采取以下措施来维护自身权益：

1. 协商沟通

   • 主动沟通：业主或业主委员会应首先尝试与物业公司进行友好沟通，明确指出合同已到期，要求其按照约定及时办理交接手续并撤离。沟通时，可以推选代表或依托业主委员会进行，确保沟通的正式性和有效性。
   • 书面通知：若口头沟通无果，应向物业公司发出正式的书面通知，要求其在规定时间内搬离，并注明逾期后果。书面通知应通过可追踪的方式送达，如快递，并妥善保存相关证据，如签收记录等。

2. 寻求行政主管部门帮助

   • 向房地产管理部门投诉：业主可以向当地房地产行政主管部门或物业管理部门提交书面投诉材料，详细陈述物业公司拒不撤离的情况，并请求其介入调查和处理。主管部门有权责令物业公司限期撤离，并对其违规行为进行处罚。
   • 请求居委会、街道办事处协调：同时，业主也可以请求物业所在的居委会或街道办事处进行协调处理。这些机构具有基层社会治理的职能，能够促使双方理性协商，推动物业妥善解决遗留问题并有序撤离。

3. 法律途径

   • 发送律师函：在协商和行政投诉均无效的情况下，业主可以委托律师向物业公司发送律师函。律师函将严肃指出物业公司的违约行为，并要求其在规定时间内搬离及承担违约责任。这通常能对物业公司产生一定的法律威慑力。
   • 提起诉讼：若律师函仍未能促使物业公司搬离，业主可以联合起来，以业主委员会或全体业主的名义向人民法院提起诉讼。在提起诉讼前，需准备好起诉状、物业合同、书面通知、沟通记录等相关证据材料。法院会根据相关法律法规和事实情况作出判决，要求物业公司撤离并赔偿损失。
   • 申请强制执行：若物业公司拒绝执行法院判决，业主可以在胜诉后向法院申请强制执行。法院有权采取一系列强制执行措施，如强制迁出、冻结银行账户、查封财产等，迫使物业公司搬离，并移交相关物业用房及物业资料。

4. 其他措施

   • 限制物业服务：在协商或法律程序过程中，业主可在合理范围内限制物业的一些服务行为，如暂停支付物业费（但需注意，此行为可能引发其他法律纠纷，需谨慎操作）。同时，监督物业对小区公共区域的管理，确保其不能擅自处理小区公共资产或造成资源浪费。
   • 提前筹备新物业入驻：为了确保原物业撤离后小区的正常运营，业主可以同步进行新物业公司的选聘工作。按照法定程序进行招标、评标等环节，确定新的物业公司，并签订新的物业服务合同。

法律依据：

• 根据《中华人民共和国民法典》中关于合同履行及解除的相关规定，物业服务合同终止后，原物业服务人应当在约定期限或者合理期限内退出物业服务区域。违反规定者，不得请求业主支付物业服务合同终止后的物业费，并需赔偿因此给业主造成的损失。

在处理此类问题时，业主应始终保持冷静和理智，遵循法律法规，通过合法合理的方式维护自己的权益。同时，务必及时固定和保存相关证据，如物业合同、书面通知、沟通记录、律师函、法院文书等，以便在需要时有力地支持自己的主张。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。