针对无子女老人希望将遗产留给朋友的情况，这主要涉及到遗产的继承与分配问题，在法律上，这通常需要通过遗嘱或遗赠扶养协议来实现。以下是一个详细的解答流程：
一、了解相关法律概念
遗嘱：遗嘱是遗嘱人生前在法律允许的范围内，按照法律规定的方式对其遗产或其他事务所作的个人处理，并于遗嘱人死亡时发生效力的法律行为。
遗赠扶养协议：遗赠扶养协议是遗赠人和扶养人之间关于扶养人承担遗赠人的生养死葬的义务，遗赠人的财产在其死后转归扶养人所有的协议。
二、选择合适的方式
立遗嘱：
- 如果老人希望在自己去世后，将遗产直接留给朋友，可以选择立遗嘱的方式。
- 遗嘱应当明确表达老人的意愿，指定朋友为遗产的继承人。
- 遗嘱的形式可以是自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱或口头遗嘱（在紧急情况下），但每种形式都有其特定的法律要求，如自书遗嘱需要老人亲笔书写、签名并注明日期。
- 为了确保遗嘱的合法性和有效性，建议老人在立遗嘱时咨询专业律师或公证机构。
签订遗赠扶养协议：
- 如果老人不仅希望将遗产留给朋友，还希望朋友在其生前承担一定的扶养义务（如生活照料、医疗护理等），可以选择签订遗赠扶养协议。
- 遗赠扶养协议应当明确双方的权利和义务，包括扶养的具体内容、遗产的分配方式等。
- 遗赠扶养协议也需要经过公证或律师见证，以确保其合法性和有效性。
三、办理相关手续
遗嘱的公证或律师见证：
- 如果老人选择立遗嘱，并希望增加遗嘱的公信力，可以选择将遗嘱进行公证或律师见证。
- 公证或律师见证可以确保遗嘱的真实性和合法性，减少后续继承过程中的纠纷。
遗赠扶养协议的公证：
- 如果老人选择签订遗赠扶养协议，建议将协议进行公证。
- 公证可以确保协议的合法性和有效性，并在老人去世后作为遗产分配的依据。
四、后续事项
告知相关人员：
- 老人应当将自己的遗嘱或遗赠扶养协议告知相关人员（如朋友、亲属等），以便在老人去世后能够顺利执行。
遗产的分配与执行：
- 在老人去世后，朋友应当按照遗嘱或遗赠扶养协议的规定，向相关部门（如公证处、法院等）申请遗产的分配与执行。
- 如果存在其他继承人或遗产纠纷，可能需要通过法律途径解决。
五、注意事项
确保遗嘱或遗赠扶养协议的合法性：
- 遗嘱或遗赠扶养协议必须符合法律的规定，否则可能被视为无效。
考虑老人的意愿和利益：
- 在制定遗嘱或签订遗赠扶养协议时，应当充分考虑老人的意愿和利益，确保老人的权益得到保障。
咨询专业律师或公证机构：
- 由于遗产继承问题涉及复杂的法律关系和程序，建议老人在制定遗嘱或签订遗赠扶养协议时咨询专业律师或公证机构，以确保其合法性和有效性。
希望以上解答能够帮助您了解无子女老人将遗产留给朋友的具体程序和注意事项。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询专业律师或公证机构。