同一个法人成立了两家公司，并不能直接认定劳动者与其中一家公司签订的劳动合同为无固定期限劳动合同。以下是对这一问题的详细分析：
一、无固定期限劳动合同的认定条件
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，无固定期限劳动合同的认定主要基于以下几种情形：
- 协商一致：用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。
- 法定情形：出现以下法定情形时，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：
- 劳动者在该用人单位连续工作满十年的；
- 用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；
- 连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。
二、同一法人成立多家公司与无固定期限劳动合同的关系
- 法人独立性：虽然同一个法人可能成立多家公司，但这些公司在法律上是独立的主体。劳动者与其中一家公司签订的劳动合同，并不因为该法人与其他公司的关系而自动转变为无固定期限劳动合同。
- 劳动关系独立性：劳动者与每家公司之间的劳动关系是独立的。除非劳动者满足上述无固定期限劳动合同的认定条件，否则不能仅凭同一法人成立多家公司就认定其与其中一家公司的劳动合同为无固定期限劳动合同。
三、实际操作中的注意事项
- 合同条款审查：劳动者在签订劳动合同时，应仔细审查合同条款，特别是关于合同期限的约定。如果希望签订无固定期限劳动合同，应与用人单位进行协商，并在合同中明确约定。
- 证据保留：如果劳动者认为满足无固定期限劳动合同的认定条件，但用人单位拒绝签订，劳动者应保留相关证据（如工作年限证明、连续订立固定期限劳动合同的证明等），以便在发生争议时维护自己的合法权益。
- 法律途径：如果劳动者与用人单位在无固定期限劳动合同的签订问题上发生争议，可以通过劳动仲裁或诉讼等法律途径解决。
四、特殊情况下的考虑
虽然同一法人成立多家公司本身不构成签订无固定期限劳动合同的直接依据，但在某些特殊情况下，如关联企业混同用工等，可能涉及劳动关系的认定和劳动合同的效力问题。这时，需要综合考虑多种因素，如实际用工情况、工资支付情况、社会保险缴纳情况等，来判定劳动者与哪家公司存在劳动关系，以及是否满足无固定期限劳动合同的认定条件。
总结：同一个法人成立了两家公司，并不能直接认定劳动者与其中一家公司签订的劳动合同为无固定期限劳动合同。劳动者应仔细审查合同条款，保留相关证据，并在必要时通过法律途径维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。