结论：是否违法需视具体情况而定，主要取决于公司安排开车出厂是否属于您工作职责范围、您是否具备相应驾驶资质以及公司安排是否违反法律法规或劳动合同约定。以下从不同角度进行分析：
工作职责与资质角度
- 若开车出厂属于您的工作职责范围，且您具备相应的驾驶资质：在此情况下，您拒绝公司安排可能构成违反公司规章制度或劳动合同约定的行为。公司有权根据内部规定或劳动合同条款对您进行相应的处理，如警告、罚款甚至解除劳动合同（需符合法定解除条件）。
- 若开车出厂不属于您的工作职责范围，或您不具备相应的驾驶资质：您有权拒绝公司的安排。公司不得因此对您进行不利处理，否则可能构成违法解除劳动合同或侵犯员工权益。
法律法规与劳动合同约定角度
- 公司安排是否违反法律法规：如果公司安排开车出厂的行为违反了交通法规、安全生产法规或其他相关法律法规，您有权拒绝执行，并且您的拒绝行为是合法的。在此情况下，公司若因此对您进行不利处理，您可以通过法律途径维护自己的权益。
- 劳动合同约定：如果劳动合同中明确规定了您的工作职责和范围，且开车出厂不在其中，您同样有权拒绝公司的安排。公司若违反劳动合同约定，您有权要求公司承担违约责任。
特殊情况下的考虑
- 紧急情况：在紧急情况下，如公司面临重大损失或人员安全受到威胁，且您具备驾驶资质，公司可能有权要求您执行开车出厂的任务。但即便如此，公司也应确保您的安全，并提供必要的保护措施。
- 强制安排与自愿原则：根据劳动法的原则，员工有权拒绝非自愿的工作安排。如果公司强制您执行开车出厂的任务，且该任务不属于您的工作职责范围或违反法律法规，您可以通过法律途径维护自己的权益。
建议：
- 在面对公司安排开车出厂的任务时，首先确认该任务是否属于您的工作职责范围，以及您是否具备相应的驾驶资质。
- 如果任务不属于您的职责范围或您不具备资质，或公司安排违反法律法规，您应明确拒绝并说明理由。
- 如果公司因此对您进行不利处理，您可以收集相关证据（如劳动合同、公司规章制度、拒绝安排的记录等），并通过劳动仲裁或诉讼等法律途径维护自己的权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。