结论：你可以通过友好协商、向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁这三种主要途径向离职公司索要签过的劳动合同。以下是具体分析：

1. 友好协商
   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》规定，用人单位与劳动者建立劳动关系，应当订立书面劳动合同，且用人单位有义务将劳动合同文本交付劳动者一份。因此，从法律层面，你有权获得自己签过的劳动合同副本。
   • 操作方式：你可以先尝试与原公司的人力资源部门或相关负责人进行友好沟通，明确说明你需要劳动合同副本的原因，例如办理社保转移、新单位入职手续等，请求他们提供一份复印件或扫描件。这种方式通常成本较低、效率较高，如果公司配合，问题能够快速解决。
2. 向劳动监察部门投诉
   • 适用情况：如果友好协商无果，公司拒绝提供劳动合同副本，你可以向当地劳动监察部门投诉。劳动监察部门是负责监督用人单位遵守劳动法律法规的行政机构，有权对用人单位的违法行为进行查处。
   • 操作方式：你需要准备好相关证据，如工作证、工资条、考勤记录等能证明你与公司存在劳动关系的材料，以及与公司的沟通记录（如邮件、短信等），向劳动监察部门提交投诉材料，说明公司未提供劳动合同副本的情况。劳动监察部门会进行调查核实，如果情况属实，会责令公司改正，为你提供劳动合同副本。
3. 申请劳动仲裁
   • 适用情况：若劳动监察部门处理后公司仍不配合，或者你认为公司还有其他违反劳动法律法规的行为，你可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。劳动仲裁是一种解决劳动争议的准司法程序，其裁决具有法律效力。
   • 操作方式：你需要撰写劳动仲裁申请书，明确仲裁请求（如要求公司提供劳动合同副本）、事实和理由，并附上相关证据材料，提交给劳动争议仲裁委员会。仲裁委员会会受理案件，安排开庭审理，并根据双方提供的证据和陈述作出裁决。如果裁决支持你的请求，公司必须履行裁决义务，为你提供劳动合同副本。