交通事故私了后是否会有事故责任认定书，这主要取决于事故处理的具体过程。以下是从不同情况出发的详细分析：
自行协商私了且未报警的情况：
- 如果双方当事人在事故发生后选择自行协商“私了”，即没有报警并直接通过协商解决赔偿问题，那么这种情况下通常不会有交警出具的事故责任认定书。
- 自行协商私了主要适用于事故损害后果较轻、双方对事实及成因无争议的情形，如车辆间的轻微刮擦等。在此情况下，双方可以签订书面私了协议，明确事故发生的时间、地点、双方当事人信息、事故经过及责任分担等，此协议具有合同性质，对双方均有约束力。
报警后私了的情况：
- 如果事故发生后当事人先报了警，交警也到现场进行了勘查、拍照、询问当事人等处理工作，那么即使之后双方当事人达成了私了协议，交警依然会按照规定出具事故责任认定书。
- 交警部门处理交通事故并出具事故责任认定书，是对事故的基本事实、成因和当事人的责任进行认定，这是其法定职责。私了协议主要涉及民事赔偿等问题，并不影响交警对事故责任的认定和出具认定书。
涉及严重事故或人员伤亡的私了：
- 对于较为严重的交通事故，特别是涉及人员伤亡或较大财产损失的，即使双方当事人私下达成协议，交通管理部门也可能会根据法律规定进行事故调查，并出具交通事故责任认定书。
- 这是为了明确各方责任和赔偿依据，确保公正处理。因此，在严重事故的情况下，建议当事人及时报警并配合交通管理部门的调查工作，不要轻易选择私了。
私了可能带来的风险与建议：
- 私了虽然可以解决一些轻微的交通事故纠纷，但也可能带来一系列后续问题。例如，双方在事故责任、赔偿金额等方面存在争议，或者事后发现有新的损失或伤情，私了的协议可能无法满足双方的利益需求，甚至可能引发新的法律纠纷。
- 因此，在处理交通事故时，建议双方当事人尽量通过正规渠道进行报案和处理。如果确实希望私了，也应在确保自身权益得到充分保障的前提下进行，并尽可能收集相关证据（如照片、视频、证人证言等）以备不时之需。同时，可以签订详细的私了协议，明确双方的责任和赔偿事宜。
总结与提醒：
- 交通事故私了后是否会有事故责任认定书，取决于事故处理的具体过程。在自行协商私了且未报警的情况下，通常不会有事故责任认定书；但在报警后私了或涉及严重事故的情况下，交警仍会出具事故责任认定书。
- 为了避免后续可能出现的纠纷和风险，建议在交通事故发生后及时报警并配合交警部门的调查工作。如果对事故处理有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。