结论：从小被抱养出去的孩子是否有赡养母亲的义务，主要取决于收养关系是否合法成立。若收养关系合法成立，则对养父母负有赡养义务，而对生父母（包括母亲）不再具有法定的赡养义务；若收养关系不成立，则孩子仍对生父母负有赡养义务。
详细分析：
合法收养关系下的赡养义务：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百一十一条规定，自收养关系成立之日起，养父母与养子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。这意味着，一旦收养关系合法成立，养子女在成年后，对养父母负有法定的赡养义务。
- 赡养内容：养子女的赡养义务不仅包括物质上的供养，如提供必要的生活条件、医疗费用等，还包括精神上的慰藉，如关心、照顾和陪伴养父母，确保他们的晚年生活幸福安康。
- 法律责任：如果养子女不履行对养父母的赡养义务，养父母有权要求他们履行，并可以通过法律途径来维护自己的合法权益，如向法院提起诉讼要求养子女支付赡养费。
- 与生父母的关系：收养关系一旦合法成立，养子女与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系即因收养关系的成立而消除。因此，从法律层面来看，养子女并没有赡养生父母的法定义务。但这并不妨碍养子女在道德和伦理层面对生父母表达关爱和支持。
收养关系不成立时的赡养义务：
- 如果抱养行为不符合法律规定的收养条件和程序，导致收养关系不成立，那么孩子与亲生父母之间的权利义务关系并未消除。在这种情况下，孩子仍然对亲生父母负有赡养义务。
- 同时，由于收养关系未成立，孩子与抱养家庭之间不存在法律意义上的父母子女关系，因此无需对抱养家庭承担赡养义务。但如果在抱养过程中形成了事实上的抚养关系，且孩子愿意赡养抱养父母，这则是基于道德和情感的自愿选择，不受法律强制约束。
建议与后果：
- 对于被抱养的孩子：如果收养关系合法成立，你主要对养父母负有赡养义务。如果希望与生父母保持联系或提供帮助，这是基于个人意愿和情感选择的体现，并不受法律的强制约束。但请注意，这种行为不应影响你对养父母的赡养义务。
- 对于生父母：如果收养关系合法成立，你不再具有要求被抱养孩子赡养的法定权利。但如果你生活困难或缺乏劳动能力，且被抱养孩子愿意提供帮助，你可以与他们进行协商或寻求其他社会救助途径。
- 法律后果：如果养子女不履行对养父母的赡养义务，养父母有权通过法律途径来维护自己的合法权益。同样地，如果孩子不履行对生父母的赡养义务（在收养关系不成立的情况下），生父母也有权要求孩子履行赡养义务或寻求法律救助。
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