针对“从小被遗弃长大后有赡养义务吗”这一问题，我们可以从多个角度进行详细分析：

1. 若子女已被合法收养：

   • 结论：在这种情况下，子女对亲生父母没有赡养义务。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百一十一条，自收养关系成立之日起，养父母与养子女间的权利义务关系适用关于父母子女关系的法律规定，同时养子女与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系因收养关系的成立而消除。
   • 解释：这意味着，一旦子女被合法收养，其与亲生父母之间的法律关系即告终止，包括赡养义务在内的所有权利义务均不再存在。子女只需对养父母履行赡养义务。

2. 若子女未被合法收养：

   • 结论：从法律层面讲，子女仍然对亲生父母负有赡养义务，但这一义务可能因遗弃情节的严重性而有所减轻。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务，这是基于血缘关系产生的法定义务。然而，若亲生父母存在严重的遗弃行为，法院在确定子女的赡养方式和赡养标准时，可能会适当减轻子女的赡养责任。
   • 解释：赡养义务是法定的，源于血缘关系的自然属性。但司法实践中，法院会综合考虑父母遗弃子女的具体情节，如遗弃行为是否构成犯罪、对子女造成的伤害程度、父母后来是否有悔改表现以及子女的经济状况和生活情况等，来酌情减轻子女的赡养责任。

3. 特殊情况考虑：

   • 遗弃罪：如果亲生父母的遗弃行为情节严重，构成遗弃罪（依据《中华人民共和国刑法》第二百六十一条），被遗弃的子女可依法免除对遗弃父母的赡养义务。
   • 自愿赡养：法律不禁止被遗弃的子女自愿赡养其亲生父母。若子女选择自愿赡养，可参考民法典中关于赡养费计算方式和给付内容的规定进行操作。

综合建议：

• 在处理此类问题时，首先应明确是否存在合法的收养关系。如果存在，则子女对亲生父母没有赡养义务；如果不存在，则子女原则上对亲生父母负有赡养义务，但法院会根据具体情况酌情处理。
• 如果亲生父母的遗弃行为情节严重，构成犯罪，子女可以依法免除赡养义务。
• 无论何种情况，子女都可以根据自己的意愿和经济状况选择是否自愿赡养亲生父母。

希望以上分析能对你有所帮助。如果你有任何进一步的疑问或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。