结论：公司不直接跟员工签合同，而是通过劳务派遣的方式，在一般情况下并不合法，但在特定情况下可能合法。以下从不同角度进行分析：

1. 一般情况下的法律规定

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十条，建立劳动关系时，应当订立书面劳动合同。这意味着，公司若直接与员工建立劳动关系，就必须签订劳动合同。
   • 进一步地，根据同法第五十八条，劳务派遣单位（即派遣公司）是用人单位，应与被派遣劳动者订立劳动合同，并载明相关事项，如劳动合同期限、工作内容和地点、工作时间和休息休假、劳动报酬、社会保险等。这表明，在劳务派遣关系中，派遣公司应与员工签订劳动合同，而非劳务合同。

2. 劳务派遣合同的特殊要求

   • 劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，这是为了保障被派遣劳动者的权益，防止短期合同导致的频繁更换和不稳定。
   • 派遣公司与员工签订的劳动合同应包含所有法定必备条款，如用人单位信息、劳动者信息、劳动合同期限等，以确保合同的完整性和明确性。

3. 特殊情况下的合法性

   • 在特殊情况下，如员工已经依法享受养老保险待遇或领取退休金后再为派遣公司提供劳务，双方的关系更符合民事法律关系中劳务关系的特征。此时，双方可以签订劳务合同，该合同在法律上是合法有效的。但这种情况并不常见，且需要满足特定的条件。

4. 法律责任与权益保障

   • 若派遣公司未按规定与员工签订劳动合同或合同内容不符合法律规定，将承担相应的法律责任，如支付双倍工资、补订劳动合同等。
   • 被派遣劳动者享有与用工单位劳动者同工同酬的权利，以及其他法定权益。若权益受到侵害，被派遣劳动者可通过劳动仲裁、诉讼等途径维护自身权益。

建议：

• 对于公司而言，应遵守相关法律法规，与员工直接签订劳动合同或通过合法的劳务派遣方式与员工建立劳动关系，并确保合同的合法性和有效性。
• 对于员工而言，应了解自己的权益和义务，在签订劳动合同时仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到保障。若遇到公司不直接签合同而要求走劳务派遣的情况，应谨慎考虑并咨询专业律师的意见。

后续行动：

• 若您对公司不直接签合同而要求走劳务派遣的具体情况有疑问，或想了解更多关于劳务派遣、劳动合同等方面的法律知识，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供详细的法律解释和建议。