公司走的劳务派遣是否合法，需依据具体情况判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、合法性基础条件
公司资质：
- 劳务派遣单位作为用人单位，需依法履行对劳动者的义务。根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关规定，劳务派遣单位必须具备合法资质，包括注册资本不得少于人民币二百万元，有固定的经营场所和设施，以及符合法律、行政法规规定的劳务派遣管理制度。
- 劳务派遣单位还需向劳动行政部门申请行政许可，经许可后依法办理公司登记。未经许可，任何单位和个人不得经营劳务派遣业务。
合同签订：
- 劳务派遣单位需与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，并明确载明被派遣劳动者的用工单位、派遣期限、工作岗位等情况。
- 劳务派遣协议的内容也需告知被派遣劳动者，确保其知情权。
二、操作层面的合法性要求
适用范围：
- 劳务派遣仅适用于临时性、辅助性或替代性的工作岗位。临时性工作岗位指存续时间不超过六个月的岗位；辅助性工作岗位是为主营业务岗位提供服务的非主营业务岗位；替代性工作岗位是指因劳动者脱产学习、休假等原因无法工作的一定期间内，可以由其他劳动者替代工作的岗位。
- 公司需严格按照上述规定使用劳务派遣工，不能超范围使用，如不能将劳务派遣工长期安排在主营业务岗位。
同工同酬：
- 被派遣劳动者享有与用工单位劳动者同工同酬的权利。劳务派遣单位需按月支付劳动报酬给被派遣劳动者，无工作期间也需按最低工资标准支付报酬。
- 劳务派遣单位不得克扣用工单位按照劳务派遣协议支付给被派遣劳动者的劳动报酬。
三、违法操作的后果
行政处罚：
- 若公司不满足上述条件，或在操作中违反法律规定，如超范围使用劳务派遣工、与无资质派遣单位合作、不保障劳动者同工同酬等，其劳务派遣行为就不合法。
- 擅自经营劳务派遣业务的，将面临责令停止违法行为、没收违法所得、罚款等法律制裁。劳务派遣单位或用工单位违反劳务派遣规定的，劳动行政部门将责令限期改正；逾期不改正的，将处以罚款，甚至吊销劳务派遣业务经营许可证。
劳动者维权：
- 劳动者在面对违法的劳务派遣行为时，有权通过法律途径维护自身权益，如向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或向人民法院提起诉讼。
四、建议与措施
加强监管：
- 为确保劳务派遣市场的健康发展，建议相关部门加强监管力度，对劳务派遣单位和用工单位的资质、合同签订、操作规范等方面进行严格审查。
自觉遵守法律：
- 劳务派遣公司和用工单位也应自觉遵守法律规定，切实保障被派遣劳动者的合法权益。在签订劳务派遣合同时，需明确双方的权利和义务，避免产生纠纷。
总结来看，公司走的劳务派遣是否合法，取决于其是否具备合法资质、是否严格按照法律规定操作、是否保障被派遣劳动者的合法权益。若公司满足上述条件，其劳务派遣行为就是合法的；反之，则可能面临法律制裁和劳动者的维权行动。如果您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。