仲裁在一定条件下是可以撤销私了协议的，但这里的“私了协议”若指的是双方私下达成的和解协议且未经仲裁程序确认，则通常不直接涉及仲裁撤销的问题；若“私了协议”被转化为仲裁裁决或仲裁调解书，则需依据特定条件来申请撤销。以下是对此问题的详细分析：

一、若“私了协议”未经仲裁程序确认

1. 协议性质：如果双方私下达成的和解协议（即“私了协议”）并未经过仲裁程序确认，那么这份协议本质上是一份民事合同，其效力受《民法典》合同编的调整。

2. 撤销条件：根据《民法典》的相关规定，如果协议存在重大误解、显失公平、欺诈、胁迫等情形，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。但这种情况下的撤销，并非直接针对仲裁裁决的撤销，而是针对民事合同的撤销。

二、若“私了协议”被转化为仲裁裁决或仲裁调解书

1. 仲裁裁决的撤销：如果双方将“私了协议”的内容提交给仲裁机构，并由仲裁机构作出了仲裁裁决或仲裁调解书，那么这份裁决或调解书就具有了法律上的强制执行力。在这种情况下，如果一方认为裁决或调解书存在法定撤销情形，可以向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销。

2. 可申请撤销的情形：根据《中华人民共和国仲裁法》第五十八条的规定，当事人提出证据证明裁决有下列情形之一的，可以向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决：

   • 没有仲裁协议；
   • 裁决的事项不属于仲裁协议的范围或仲裁委员会无权仲裁；
   • 仲裁庭的组成或仲裁的程序违反法定程序；
   • 裁决所依据的证据是伪造的；
   • 对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据；
   • 仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为。

3. 申请撤销的程序：当事人应当自收到裁决书之日起六个月内，向仲裁委员会所在地的中级人民法院提交撤销仲裁裁决的申请书，并附相关证据材料。法院将组成合议庭进行审查，并根据审查结果作出裁定。

三、法律建议

1. 谨慎签订协议：在签订任何和解协议或“私了协议”时，务必确保协议内容明确、合法，并充分考虑可能产生的法律后果。

2. 及时咨询律师：如果对协议的效力或可能产生的法律后果存在疑问，建议及时咨询专业律师，以便获得准确的法律意见。

3. 保留证据：在签订协议和履行协议过程中，务必保留好相关证据，以便在需要时证明自己的权益。

4. 依法维权：如果认为协议或裁决存在法定撤销情形，应当依法向人民法院或仲裁机构申请撤销，以维护自己的合法权益。

总结来说，仲裁在一定条件下是可以撤销与“私了协议”相关的仲裁裁决或仲裁调解书的，但具体能否撤销还需根据协议的性质、内容以及是否存在法定撤销情形等因素来综合判断。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。