结论：手续不全的情况下，保险是否赔付不能一概而论，需结合具体手续缺失类型、保险条款约定以及是否构成免责情形等因素综合判断。以下从不同角度展开分析：

1. 手续不全的具体类型影响赔付结果

• 核心逻辑：保险赔付的前提是符合合同约定的理赔条件。若“手续不全”指必要理赔材料缺失（如死亡证明、事故认定书、保险合同等），保险公司可能直接拒赔；若仅是非关键性手续瑕疵（如部分次要文件未及时提交），可通过补正材料获得赔付。
• 举例说明：
  • 若司机未按时年检车辆（手续不全），但事故与车辆年检无关，部分保险公司可能仍赔付；
  • 若未提交完整的医疗记录证明心梗与驾驶行为的关联性，可能影响赔付认定。

2. 保险条款中的“免责情形”是关键

• 核心逻辑：商业保险合同通常约定免责条款（如“被保险人故意犯罪”“酒驾”“无有效驾驶证”等）。若手续不全属于免责范围（如无从业资格证驾驶出租车），保险公司可拒赔；若无关，则需赔付。
• 法律依据：根据《保险法》第17条，保险公司需对免责条款尽到提示说明义务，否则条款不生效。若司机家属能证明保险公司未履行该义务，即使手续不全，也可能获得赔付。

3. 心梗是否属于保险责任范围需明确

• 核心逻辑：需区分保险类型：
  • 交强险/第三者责任险：仅赔付因交通事故导致第三者伤亡的损失，司机自身心梗死亡通常不赔；
  • 驾乘人员意外险/寿险：若心梗属于合同约定的“意外”或“疾病”范围（需看具体条款），可能赔付；
  • 雇主责任险：若司机与出租车公司存在劳动关系，公司未尽安全保障义务（如未安排体检），可能承担部分赔偿责任。

4. 实务建议：家属应采取的行动

• 第一步：立即联系保险公司，明确拒赔理由及所需补正材料；
• 第二步：核对保险合同，重点查看“保险责任”“免责条款”部分；
• 第三步：收集证据（如心梗与驾驶行为的关联性证明、保险公司未提示免责条款的证据）；
• 第四步：若协商无果，可向当地银保监会投诉或直接起诉至法院。

总结：手续不全是否影响赔付，需结合具体保险类型、条款约定及手续缺失的严重性综合判断。建议家属尽快整理现有材料，咨询专业律师分析合同条款，必要时通过法律途径维护权益。如有进一步问题，可直接向我咨询。