货代公司确实有义务开票，这一义务并不因未签订书面合同而免除。以下从几个方面为你详细分析：
一、法律义务层面
根据《中华人民共和国发票管理办法》第十九条：“销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，对外发生经营业务收取款项，收款方应当向付款方开具发票；特殊情况下，由付款方向收款方开具发票。”货代公司作为提供货运代理服务的经营者，在收取客户款项后，有义务向客户开具相应的发票。这一义务是法定的，不依赖于双方是否签订了书面合同。
二、合同关系层面
口头合同同样具有法律效力：
- 即使货代公司与客户之间未签订书面合同，但双方通过口头约定、实际履行等方式形成了事实上的合同关系，货代公司仍需履行其合同义务，包括开具发票。
- 口头合同在法律上同样被认可，只要双方意思表示真实，且不违反法律、行政法规的强制性规定，口头合同即具有法律效力。
合同内容可推定：
- 在未签订书面合同的情况下，双方的权利义务可以通过交易习惯、行业惯例、实际履行情况等因素进行推定。
- 货代行业通常存在开具发票的惯例，且客户支付款项后也有权要求货代公司开具发票，因此可以推定货代公司有开具发票的义务。
三、实际操作建议
要求货代公司开具发票：
- 作为客户，你有权要求货代公司在收取款项后开具相应的发票。
- 如果货代公司拒绝开具发票，你可以向其说明相关法律规定，并要求其履行义务。
保留相关证据：
- 在与货代公司交易过程中，建议保留好付款凭证、交易记录、沟通记录等证据，以备不时之需。
- 这些证据在后续维权过程中将起到重要作用。
寻求法律帮助：
- 如果货代公司仍然拒绝开具发票，且双方无法协商解决，你可以考虑通过法律途径维护自己的权益。
- 你可以向我咨询具体的法律程序和维权策略，我将根据你的具体情况提供专业的法律建议。
四、可能面临的法律后果
如果货代公司未按照法律规定开具发票，可能面临以下法律后果：
税务处罚：
- 税务机关有权对未按照规定开具发票的货代公司进行处罚，包括罚款、没收违法所得等。
民事赔偿：
- 如果因货代公司未开具发票导致你无法进行税务抵扣或遭受其他经济损失，你有权要求货代公司承担相应的民事赔偿责任。
综上所述，货代公司有义务开具发票，这一义务不因未签订书面合同而免除。如果你在交易过程中遇到货代公司拒绝开具发票的情况，建议及时与其沟通并保留好相关证据，必要时可以寻求法律帮助。