面对工程机械干活不给钱的情况，你可以采取以下措施来维护自己的合法权益：
沟通协商：
- 直接沟通：首先，尝试与发包方进行友好、直接的沟通，明确指出拖欠工程款的事实，并要求按照合同约定支付款项。沟通时，可以通过面对面会谈、电话、电子邮件或书面函件等形式，详细说明工程项目已完成的情况及应付款项的具体细节，并保留好沟通记录，以备后续使用。
- 第三方调解：如果直接沟通效果不佳，可以考虑寻求建设工程行业协会、人民调解委员会等中立第三方的帮助进行调解。这些第三方机构通常具有专业知识和中立立场，能够协调双方分歧，提出合理的解决方案，促使双方达成一致意见。
- 补签合同：如果之前未签订正式书面合同，现在补签也不晚。在补签的合同中，明确工程款的支付时间、方式等关键细节，以便在后续维权过程中有据可依。
法律途径：
- 发催款函：委托律师发送具有法律效力的催款函，明确告知发包方拖欠工程款的事实及可能面临的法律后果，并限定一个合理的支付期限。催款函不仅为后续诉讼保留了证据，还能向发包方表明你积极主张权利的态度。
- 申请支付令：如果债权债务关系明确且合法，你可以根据《民事诉讼法》的相关规定，向法院申请支付令。法院审查后，如果认为符合条件，将向发包方发出支付令，要求其限期支付工程款。如果发包方在规定期限内不提出异议且不履行支付义务，你可以申请强制执行。
- 提起诉讼：如果沟通协商和申请支付令均未能解决问题，你可以准备充分证据（如合同、施工记录、验收报告等），向有管辖权的人民法院提起诉讼。法院将依法审理案件，并作出判决。如果对方不履行判决，你可以申请强制执行，通过法律手段追回工程款。
- 申请财产保全：为了防止发包方在诉讼过程中转移财产，导致你胜诉后难以执行，你可以在诉讼前或诉讼过程中向法院申请财产保全。法院将查封、冻结发包方的银行账户、房产、车辆等财产，确保你胜诉后能够顺利获得工程款。申请财产保全时，你需要提供担保并按法院要求办理相关手续。
其他途径：
- 向相关部门投诉：你可以向当地建设行政主管部门（如住房和城乡建设局）或劳动监察部门投诉发包方拖欠工程款的行为。这些部门有权进行调查和监管，并可以督促发包方履行支付义务。同时，他们还可以对违规企业进行行政处罚，以维护市场秩序和公平竞争。
- 利用媒体曝光：在合理合法的前提下，你可以通过行业媒体、地方媒体或合法网络平台披露发包方拖欠工程款的相关信息。这可以引起社会关注，给发包方施加舆论压力，促使其主动解决拖欠问题。但需要注意的是，在发布信息时，要确保所发布的内容真实客观，避免引发不必要的法律纠纷。
在采取上述措施时，你需要注意以下几点：
- 保留好所有与工程款支付相关的证据，如合同、施工记录、验收报告、沟通记录等。这些证据将在后续维权过程中发挥重要作用。
- 在采取法律途径时，要确保自己的诉求合法合理，并遵循法律程序和规定。不要采取过激或违法的行为来维护自己的权益。
- 如果对法律程序不熟悉或担心自己无法有效维权，可以寻求专业律师的帮助。律师将为你提供专业的法律建议和指导，帮助你更好地维护自己的合法权益。
面对工程机械干活不给钱的情况，你要保持冷静并采取合适的措施来维护自己的合法权益。沟通协商是首选，法律途径是保障，同时也可以考虑其他辅助途径。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。