结论：子女要取出老人在三家银行的定期存款，通常需要先办理继承权公证，之后凭公证书等材料到银行办理取款手续。以下是详细说明：

办理继承权公证的流程

1. 准备材料
   • 被继承人的死亡证明：这是证明老人已经去世的关键文件，可以是医院出具的死亡证明、公安部门出具的户口注销证明等。
   • 亲属关系证明：用于证明子女与老人之间的亲属关系，一般由老人户籍所在地的派出所或者居委会、村委会出具。例如，能显示家庭成员关系的户口簿，如果户口簿不能清晰体现亲属关系，就需要额外开具证明。
   • 所有继承人的身份证件：包括身份证、户口本等，以确认继承人的身份信息。
   • 老人的财产证明：这里主要是老人在三家银行的定期存款凭证，如存单、存折等，要明确显示存款金额、存款期限等信息。
2. 提出公证申请 所有法定继承人需要一起到住所地、经常居住地、行为地或者事实发生地的公证机构提出继承权公证申请。如果部分继承人因特殊情况无法亲自到场，需要提供经过公证的委托书，委托他人代为办理。
3. 公证机构审查 公证机构会对申请人提交的材料进行审查，核实材料的真实性和合法性。可能会询问继承人一些关于老人财产和家庭情况的问题，以确保继承权的归属清晰明确。
4. 出具公证书 经过审查，如果符合公证条件，公证机构会出具继承权公证书。公证书会明确载明老人遗产的继承人以及各自的继承份额等信息。

到银行办理取款手续

子女凭借继承权公证书、本人的身份证件以及老人的死亡证明等相关材料，到三家银行分别办理定期存款的支取手续。银行会根据公证书的内容，将老人名下的存款支付给合法的继承人。

特殊情况说明

1. 存在遗嘱的情况：如果老人生前立有合法有效的遗嘱，指定了存款的继承人，那么继承人需要先办理遗嘱继承权公证。除了上述常规材料外，还需要提供遗嘱原件。公证机构会审查遗嘱的真实性和合法性，确认无误后出具遗嘱继承权公证书，继承人再凭公证书到银行取款。
2. 继承人之间有争议：如果继承人之间对于遗产的分配存在争议，无法就继承事宜达成一致意见，那么就不能直接办理继承权公证。在这种情况下，需要通过诉讼的方式，由法院对遗产继承问题作出判决或者调解。继承人凭借法院的生效法律文书（判决书、调解书）到银行办理取款手续。

如果在办理过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询。