人力资源公司一般不可以随意将自己单位员工调岗至合作派遣单位，但特定情形下经合法程序可进行。以下从不同角度进行分析：

从劳动合同约定角度

1. 若劳动合同有明确约定：如果人力资源公司与员工签订的劳动合同中，明确约定了公司有权根据业务需要，将员工调岗至合作派遣单位，且调岗的条件、程序等都有清晰规定，同时该约定不违反法律法规的强制性规定，那么在这种情况下，人力资源公司可以依据合同约定，在满足约定条件并履行相应程序后，将员工调岗至合作派遣单位。例如，合同中约定当合作派遣单位有特定项目需求，且员工具备相应技能时，公司可安排调岗，同时承诺调岗后薪资待遇、工作环境等不低于原岗位标准，那么这种调岗是具有合法性的。
2. 若劳动合同无明确约定：在没有明确约定的情况下，人力资源公司单方面将员工调岗至合作派遣单位，属于对劳动合同内容的重大变更。根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十五条规定，用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容。变更劳动合同，应当采用书面形式。这意味着，公司必须与员工进行充分协商，并达成一致意见，才能实施调岗行为。如果员工不同意调岗，公司强行安排，则可能构成违法调岗，员工有权拒绝。

从调岗合理性角度

1. 基于生产经营需要：即使劳动合同有相关约定或者经过协商员工同意调岗，调岗还需要具有合理性。如果人力资源公司能够证明将员工调岗至合作派遣单位是基于合理的生产经营需要，例如合作派遣单位承接了重要项目，急需该员工的专业技能，且调岗不会对员工造成明显的不利影响，如薪资待遇、职业发展等方面没有重大不利变化，那么这种调岗通常是合理的。
2. 不具有合理性情形：如果调岗明显不具有合理性，比如将员工从原本的办公室文职岗位调至合作派遣单位的体力劳动岗位，且薪资待遇大幅降低，工作环境恶劣，或者调岗只是为了惩罚员工等不合理目的，那么这种调岗是不合法的。员工可以以此为由拒绝调岗，并可以向劳动监察部门投诉或者申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。

从程序合法性角度

1. 履行告知义务：人力资源公司在决定将员工调岗至合作派遣单位时，应当提前向员工履行告知义务，说明调岗的原因、目的、新的工作岗位、薪资待遇、工作地点等具体信息，让员工对调岗有充分的了解。
2. 听取员工意见：除了告知外，公司还应当听取员工的意见和建议，对于员工提出的合理诉求，应当予以考虑和回应。如果员工对调岗有异议，公司应当与员工进一步沟通协商，寻求解决方案。
3. 办理相关手续：如果最终达成调岗一致意见，公司应当与员工办理相关的调岗手续，如签订调岗协议、变更劳动合同等，明确双方在新的工作岗位上的权利和义务。

如果人力资源公司在调岗过程中违反了上述规定，员工可以通过与单位协商、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁等途径来维护自己的合法权益。如果你在这方面还有其他疑问，可以直接向我咨询。