结论：员工年纪大自愿调岗到清洁工这一行为本身并不违法，但需满足一定条件并注意相关法律问题。以下从多个角度进行分析：
一、自愿调岗的合法性
员工自愿原则：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，员工有权在符合法律规定和劳动合同约定的前提下，自愿选择工作岗位。因此，如果员工因年纪大或其他原因自愿提出调岗到清洁工岗位，且这一调岗不违反法律法规和劳动合同的约定，那么这一行为是合法的。
协商一致原则：
- 调岗通常需要用人单位与员工协商一致。即使员工自愿提出调岗，用人单位也有权根据工作需要和员工的能力、健康状况等因素进行综合考虑，并决定是否同意调岗。如果用人单位同意调岗，并双方就新的工作岗位、工作内容、薪酬待遇等达成一致，那么调岗就是合法的。
二、调岗过程中需注意的法律问题
劳动合同变更：
- 调岗通常涉及劳动合同的变更，包括工作岗位、工作内容、薪酬待遇等条款的变更。根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳动合同的变更应当采用书面形式，并由用人单位和员工双方签字或盖章确认。因此，在调岗过程中，用人单位应与员工签订书面的劳动合同变更协议，明确双方的权利和义务。
不得歧视性调岗：
- 用人单位在调岗过程中不得因员工的年龄、性别、种族、宗教信仰等因素进行歧视性调岗。如果用人单位以员工年纪大为由，强制或变相强制其调岗到清洁工等低薪或体力劳动岗位，且未与员工协商一致，那么这一行为可能构成违法调岗，员工有权依法维护自己的合法权益。
关注员工健康状况：
- 在调岗过程中，用人单位应关注员工的健康状况，确保调岗后的工作岗位不会对员工的身体健康造成不良影响。如果清洁工岗位对员工的身体健康有特定要求（如需要长时间弯腰、站立等），用人单位应在调岗前对员工进行健康检查，并确保员工能够胜任该岗位的工作。
三、实际案例与法律建议
实际案例：
- 假设某员工因年纪大，主动向用人单位提出调岗到清洁工岗位，用人单位在评估员工的能力和健康状况后，同意了调岗请求，并与员工签订了书面的劳动合同变更协议。在这种情况下，调岗行为是合法的，且双方均应履行变更后的劳动合同义务。
法律建议：
- 对于员工而言，在提出调岗请求前，应充分了解新岗位的工作内容、薪酬待遇、工作环境等信息，并确保自己能够胜任该岗位的工作。同时，应与用人单位进行充分沟通，就调岗事宜达成一致意见，并签订书面的劳动合同变更协议。
- 对于用人单位而言，在接到员工的调岗请求后，应认真评估员工的能力和健康状况，确保调岗后的工作岗位不会对员工的身体健康造成不良影响。同时，应与员工进行充分沟通，就调岗事宜达成一致意见，并签订书面的劳动合同变更协议。如果用人单位不同意调岗请求，应向员工说明理由，并依法处理相关事宜。
总结：员工年纪大自愿调岗到清洁工这一行为本身并不违法，但需满足自愿原则、协商一致原则，并注意劳动合同变更、不得歧视性调岗以及关注员工健康状况等法律问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。