结论：根据您描述的情况，车主要求200元修理费，在仅造成100元实际损失的情况下，一般不构成敲诈勒索，但可能涉及民事纠纷中的赔偿协商问题。以下从法律角度详细分析：

一、敲诈勒索罪的构成要件

敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其构成要件包括：

1. 主观方面：具有非法占有的目的，即意图通过威胁、要挟等手段获取不属于自己的财物。
2. 客观方面：实施了威胁、要挟等行为，使被害人产生恐惧心理，从而被迫交出财物。
3. 数额要求：根据《刑法》及相关司法解释，敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上，或者多次敲诈勒索的，才构成敲诈勒索罪。

二、本案情况分析

1. 主观方面：车主虽然要求了高于实际损失的修理费，但难以直接认定其具有非法占有的目的。因为在实际生活中，赔偿协商往往存在一定的弹性，车主可能出于多种原因（如对损失程度的误判、对修理费用的高估等）提出高于实际损失的赔偿要求。
2. 客观方面：车主并未实施威胁、要挟等行为，只是提出了赔偿要求。您作为碰撞方，有权对赔偿金额提出异议，并通过协商、调解或诉讼等途径解决纠纷。
3. 数额要求：即使车主的要求超出了实际损失，但100元的差额远未达到敲诈勒索罪的数额标准（二千元至五千元以上）。

三、可能涉及的法律问题及建议

1. 民事赔偿协商：本案更可能涉及的是民事赔偿协商问题。您可以与车主就赔偿金额进行协商，如果无法达成一致，可以寻求第三方调解或向法院提起诉讼。
2. 证据保留：在协商过程中，建议您保留好相关证据，如碰撞现场的照片、修理费用的发票或收据等，以便在需要时证明自己的主张。
3. 法律途径：如果车主坚持要求不合理的赔偿金额，并对您进行骚扰或威胁，您可以考虑向公安机关报案或向法院提起诉讼，维护自己的合法权益。

四、特殊情况说明

如果车主在要求赔偿时，采用了威胁、要挟等手段，如声称如果不赔偿就报警、找社会人员来闹事等，且这些手段使您产生了恐惧心理并被迫交出了财物，那么车主的行为可能涉嫌敲诈勒索。但根据您目前描述的情况，并未出现此类情形。

总结：在您描述的情况下，车主要求200元修理费一般不构成敲诈勒索罪。但建议您与车主进行友好协商，妥善解决赔偿问题。如有需要，您可以随时向我咨询相关法律问题。