结论：在醉酒人员袭警、行凶并试图脱逃的情况下，警察可以使用警棍等警械进行制止，但使用警棍打人的行为必须符合法律规定的条件和限度，否则可能构成违法或犯罪。
法律背景与解释：
警察使用警械的法律依据：
- 根据《中华人民共和国人民警察使用警械和武器条例》的相关规定，人民警察在执行职务时，遇有暴力袭击、抢夺枪支弹药、爆炸物等严重危害公共安全或人身安全的紧急情形，经警告无效的，可以使用警棍、催泪弹、高压水枪、特种防暴枪等驱逐性、制服性警械。
使用警棍的条件：
- 紧急情形：必须存在暴力袭击、行凶或脱逃等紧急情形，且这些行为已经或可能对警察或他人的人身安全构成严重威胁。
- 警告无效：在使用警棍前，警察应当先进行警告，如果警告后行为人仍然继续实施暴力行为或试图脱逃，警察方可使用警棍。
- 必要限度：使用警棍的力度和方式应当与制止违法犯罪行为的需要相适应，不得超过必要限度造成不必要的伤害。
使用警棍的限制：
- 禁止滥用：警察不得无故或随意使用警棍，更不得将警棍作为惩罚或报复的工具。
- 避免过度伤害：在使用警棍时，警察应当尽量避免对行为人造成过度伤害，特别是要避免造成致命伤害，除非在极端紧急且无法避免的情况下。
法律建议与后果：
- 合法使用：如果警察在符合上述条件和限度的情况下使用警棍制止醉酒人员的袭警、行凶和脱逃行为，那么这种行为是合法的，不构成违法或犯罪。
- 违法使用：如果警察在使用警棍时违反了法律规定的条件或限度，如无故使用、过度使用或造成不必要的伤害等，那么这种行为可能构成违法或犯罪，警察可能需要承担相应的法律责任，包括行政责任、民事责任甚至刑事责任。
实际案例与启示：
- 在实际执法过程中，警察使用警棍的情况并不罕见。但每次使用都必须严格遵守法律规定，确保使用的合法性和合理性。
- 如果警察在使用警棍过程中造成行为人受伤或死亡，那么该行为将受到严格的法律审查。如果审查发现警察存在违法或犯罪行为，那么警察将受到相应的法律制裁。
总结与提醒：
- 醉酒人员袭警、行凶并试图脱逃是一种严重的违法犯罪行为，警察有权使用警棍等警械进行制止。
- 但警察在使用警棍时必须严格遵守法律规定的条件和限度，确保使用的合法性和合理性。
- 如果您或您身边的人遇到类似情况，建议及时向警方报告并配合警方的工作。同时，如果您对警察的使用警械行为有疑问或异议，可以向相关部门进行投诉或寻求法律帮助。
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