做完劳动能力鉴定后，通常就可以准备材料走劳动仲裁程序了，但具体还需根据实际情况来判断。以下是从不同角度的详细分析：
一、劳动能力鉴定与劳动仲裁的关系
劳动能力鉴定是确定劳动者因工伤或职业病导致的伤残等级和护理依赖程度的重要环节。而劳动仲裁则是解决劳动争议的一种法定方式，当劳动者与用人单位在工伤赔偿等方面存在争议时，可以通过劳动仲裁来寻求公正解决。
二、做完劳动能力鉴定后走劳动仲裁的条件
存在劳动争议：
- 劳动者与用人单位在工伤赔偿、工资支付、劳动合同解除等方面存在分歧或争议。
- 例如，劳动者认为用人单位应支付的工伤赔偿金额过低，或者用人单位拒绝支付工伤赔偿等。
已进行劳动能力鉴定：
- 劳动能力鉴定是劳动仲裁的重要依据之一，它能为仲裁机构提供关于劳动者伤残等级和护理依赖程度的客观证据。
- 在没有进行劳动能力鉴定的情况下，仲裁机构可能难以准确判断劳动者的实际损失和应得的赔偿金额。
准备相关材料：
- 劳动者需要准备劳动仲裁申请书、身份证明、劳动合同、工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论书等相关材料。
- 这些材料是申请劳动仲裁的必备文件，它们能够证明劳动者的身份、与用人单位的劳动关系、工伤事实以及伤残等级等关键信息。
三、特殊情况下的处理
如果用人单位对劳动能力鉴定结论有异议：
- 用人单位可以在收到鉴定结论之日起15日内向省、自治区、直辖市劳动能力鉴定委员会提出再次鉴定申请。
- 在这种情况下，劳动者可能需要等待再次鉴定结果出来后，再根据结果决定是否走劳动仲裁程序。
如果劳动者与用人单位在劳动能力鉴定前已经达成和解或调解协议：
- 如果双方已经就工伤赔偿等问题达成了一致意见，并签订了和解或调解协议，那么劳动者可能无需再走劳动仲裁程序。
- 但是，如果协议履行过程中出现争议或用人单位不履行协议，劳动者仍然可以通过劳动仲裁来维护自己的权益。
四、法律建议
及时咨询专业律师：
- 在走劳动仲裁程序前，劳动者可以咨询专业律师，了解自己的权益和可能的赔偿金额。
- 律师可以为劳动者提供法律建议，帮助劳动者准备相关材料，并代表劳动者参与仲裁程序。
保留好相关证据：
- 劳动者应保留好与工伤相关的所有证据，如医疗记录、工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论书等。
- 这些证据在劳动仲裁过程中将起到至关重要的作用。
注意仲裁时效：
- 劳动者应在知道或应当知道自己的权益受到侵害之日起一年内申请劳动仲裁。
- 超过仲裁时效的，仲裁机构可能不予受理劳动者的申请。
如果你在做完劳动能力鉴定后，与用人单位在工伤赔偿等方面存在争议，并准备走劳动仲裁程序，但不确定如何操作或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供详细的法律建议和指导。