结论：保安武装押运人员续签合同是否需要担保以及该要求是否合法，需根据具体情况分析，不能一概而论。以下从不同角度进行详细阐述：
一、合同续签与担保的关联性
合同续签的本质：
- 合同续签是原合同双方基于原有合同关系，经协商一致后继续履行或变更原合同条款的行为。它并不必然要求引入新的担保措施，除非原合同中有明确约定或双方协商一致需要增加担保。
担保的设定：
- 担保是为了保障债权的实现而设定的法律措施，通常包括保证、抵押、质押、留置和定金等方式。担保的设定需要双方自愿，并符合法律法规的规定。
二、保安武装押运人员续签合同是否需要担保
原合同约定：
- 如果原合同中明确规定了续签时需要提供担保，那么双方在续签合同时应当遵循这一约定。但需要注意的是，这种约定必须合法合规，不得违反法律法规的强制性规定。
双方协商：
- 如果原合同中没有约定续签时需要担保，那么双方在续签合同时可以协商是否需要增加担保措施。这种协商应当基于平等、自愿的原则，任何一方不得强迫对方接受不合理的担保要求。
三、担保要求的合法性分析
法律法规的强制性规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，担保的设定必须合法合规。例如，担保人必须具有相应的民事行为能力，担保物必须属于担保人所有或依法有权处分，且不得违反法律法规的强制性规定。
- 如果担保要求违反了法律法规的强制性规定，如要求提供非法财产作为担保、要求无民事行为能力人作为担保人等，那么这种担保要求就是不合法的。
公平合理原则：
- 担保要求的设定还应当遵循公平合理原则。如果担保要求过于苛刻或不合理，导致一方承担过大的风险或负担，那么这种担保要求可能被视为不公平、不合理的，从而影响其合法性。
四、建议与风险提示
审查原合同：
- 在续签合同前，双方应当仔细审查原合同中的相关条款，特别是关于担保的约定。如果原合同中有明确约定续签时需要担保，那么应当按照约定执行；如果没有约定或约定不明确，则应当通过协商确定是否需要担保。
咨询专业律师：
- 由于担保问题涉及复杂的法律关系和法律法规，建议在续签合同前咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况提供法律建议，帮助双方制定合法合规的担保方案。
注意风险防控：
- 在设定担保时，双方应当注意风险防控。例如，对担保人的信用状况、担保物的价值等进行充分评估；在担保合同中明确约定担保的范围、期限、方式等条款；及时办理担保物的登记或交付手续等。
最后，保安武装押运人员续签合同是否需要担保以及该要求是否合法，需根据原合同约定、双方协商以及法律法规的强制性规定和公平合理原则进行综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。