您可以先尝试与小车车主和保险公司协商，若协商无果，可以通过向法院提起民事诉讼的方式来维护自己的合法权益。以下是详细的分析与建议：
一、明确赔偿主体与责任
- 小车车主：作为交通事故的全责方，小车车主应当承担对您的赔偿责任。这包括医疗费、误工费、护理费、交通费、营养费等因事故产生的合理费用。
- 保险公司：如果小车车主购买了交强险和商业险，那么保险公司应当在保险责任范围内承担赔偿责任。保险公司通常会根据保险合同的约定和事故责任认定来赔付。
二、收集证据
在提起诉讼前，您需要收集充分的证据来支持您的诉求。这些证据包括但不限于：
- 交通事故责任认定书：这是证明小车车主全责的关键证据。
- 医疗费用单据：包括门诊病历、住院记录、医疗费发票等，用于证明您的医疗费用支出。
- 误工证明：如果您因事故导致误工，需要提供单位出具的误工证明和收入证明。
- 其他费用单据：如交通费、护理费等单据，用于证明您的其他合理费用支出。
三、协商与调解
在提起诉讼前，您可以先尝试与小车车主和保险公司进行协商，看是否能够达成赔偿协议。如果协商无果，您可以考虑向当地的交通事故调解委员会申请调解。调解委员会会组织双方进行调解，并尝试达成一个双方都能接受的赔偿方案。
四、提起诉讼
如果协商和调解都无法解决问题，您可以向法院提起民事诉讼。在提起诉讼时，您需要准备以下材料：
- 起诉状：详细陈述事故经过、您的诉求和事实理由。
- 证据材料：包括上述提到的交通事故责任认定书、医疗费用单据、误工证明等。
- 身份证明：您的身份证复印件等身份证明材料。
在提起诉讼后，法院会安排开庭审理，并根据双方提供的证据和法律规定来作出判决。如果判决支持您的诉求，小车车主和保险公司应当按照判决结果进行赔偿。
五、注意事项
- 诉讼时效：请注意诉讼时效的问题，一般来说，交通事故的诉讼时效为三年。您需要在诉讼时效内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。
- 专业律师协助：虽然您可以自己提起诉讼，但考虑到法律程序的复杂性和专业性，建议您在必要时寻求专业律师的协助。我可以为您提供专业的法律咨询和诉讼代理服务。