结论：针对您工伤已认定和鉴定但三年未获得赔偿的情况，您可以通过协商、申请劳动仲裁或提起诉讼等途径来维护自己的合法权益。

分析说明：

1. 协商途径：

   • 首先，您可以尝试与用人单位进行协商，明确表达您的诉求，即要求用人单位按照工伤认定和鉴定的结果支付相应的赔偿。
   • 在协商过程中，您可以提供工伤认定书、鉴定结论书等相关证据，以支持您的诉求。
   • 如果用人单位同意支付赔偿，双方可以签订书面协议，明确赔偿金额、支付方式等条款。

2. 劳动仲裁途径：

   • 如果协商无果，您可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。
   • 在申请劳动仲裁时，您需要提交工伤认定书、鉴定结论书、劳动合同、工资单等相关证据，以证明您的工伤事实和用人单位的赔偿责任。
   • 劳动仲裁委员会将依法进行审理，并作出裁决。如果用人单位不履行裁决，您还可以向法院申请强制执行。

3. 诉讼途径：

   • 如果劳动仲裁结果不能满足您的诉求，或者用人单位不履行劳动仲裁裁决，您可以向法院提起诉讼。
   • 在诉讼过程中，您需要提交充分的证据来证明您的工伤事实和用人单位的赔偿责任，包括工伤认定书、鉴定结论书、医疗费用发票、劳动合同等。
   • 法院将依法进行审理，并作出判决。如果用人单位不履行判决，您同样可以向法院申请强制执行。

特别提醒：

• 在整个过程中，您需要注意保留好所有相关证据，如工伤认定书、鉴定结论书、医疗费用发票、劳动合同等，这些证据将是您维护自己合法权益的重要依据。
• 同时，您也需要关注诉讼时效问题。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。但是，如果劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的，劳动者申请仲裁不受该时效期间的限制；但是，劳动关系终止的，应当自劳动关系终止之日起一年内提出。不过，在您的情况下，由于已经进行了工伤认定和鉴定，且用人单位一直未支付赔偿，因此您可以考虑在发现用人单位不履行赔偿义务时及时申请仲裁或提起诉讼，以避免超过时效期间。

后续行动建议：

• 建议您尽快与用人单位进行协商，明确表达您的诉求，并尝试达成和解协议。
• 如果协商无果，建议您及时向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
• 在整个过程中，如果您遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。