抱抢亲生孩子是否违法，需根据具体情况来判断，但通常情况下，未经法定程序或对方同意擅自抱抢孩子是违法的。以下从不同角度为你详细分析：
一、从法律原则角度
在婚姻家庭关系中，父母对子女均有抚养、教育和保护的权利和义务。这种权利和义务的行使应当遵循法律的规定，不得侵犯对方的合法权益。抱抢亲生孩子，往往涉及到对另一方抚养权的侵犯，也可能对孩子的身心健康造成不良影响。因此，从法律原则的角度来看，抱抢亲生孩子是不被允许的。
二、从具体法律规定角度
《民法典》相关规定：
- 根据《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
- 若抱抢行为发生在离婚后，且未经对方同意或未按照法院判决、调解书的规定行使抚养权，则可能构成对对方抚养权的侵犯，需要承担相应的法律责任。
《刑法》相关规定（在极端情况下可能涉及）：
- 如果抱抢行为伴随着暴力、威胁或其他严重情节，可能构成拐骗儿童罪或其他相关犯罪。根据《刑法》的相关规定，拐骗不满十四周岁的未成年人，脱离家庭或者监护人的，处五年以下有期徒刑或者拘役。
三、从实际后果角度
对孩子的伤害：
- 抱抢行为往往会对孩子的身心健康造成不良影响。孩子可能因此感到恐惧、不安和困惑，甚至可能对其未来的成长产生负面影响。
对家庭关系的破坏：
- 抱抢行为会进一步加剧家庭关系的紧张和对立。这不仅不利于问题的解决，还可能对双方及孩子的未来生活造成长期的不良影响。
四、建议与措施
协商解决：
- 如果双方对孩子的抚养权存在争议，建议首先通过协商的方式解决。双方可以坐下来平心静气地讨论孩子的抚养问题，寻求一个对双方和孩子都有利的解决方案。
法律途径：
- 如果协商无果，双方可以通过法律途径解决争议。可以向法院提起诉讼，请求法院对孩子的抚养权进行判决。法院会根据双方的实际情况和孩子的利益来作出公正的判决。
尊重法律判决：
- 无论判决结果如何，双方都应尊重法院的判决，并按照判决的规定行使抚养权。不得擅自抱抢孩子或采取其他违法手段来争夺抚养权。
总结来说，抱抢亲生孩子在大多数情况下是违法的，不仅可能构成对对方抚养权的侵犯，还可能对孩子的身心健康和家庭关系造成不良影响。因此，建议双方通过协商或法律途径来解决争议，并尊重法院的判决结果。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。