从亲生父母手里抱养孩子是否违法，关键在于是否严格遵守了法律规定的程序和条件。若遵循法定程序和条件进行送养，则为合法行为；反之，若违反相关法律规定，则属于违法行为。以下是对此问题的详细分析：

合法送养的情况

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，有特殊困难无力抚养子女的生父母，在满足特定条件下，可以依法送养孩子。这些条件包括：

1. 生父母确实无力抚养：生父母必须因经济、健康等客观原因确实无力抚养子女，这是送养的前提条件。
2. 双方共同同意：送养必须得到生父母双方的共同同意。若一方不明或查找不到，则可单方送养。
3. 办理合法收养手续：送养过程必须通过合法的收养登记程序完成。收养关系自县级以上人民政府民政部门登记之日起正式成立。

举例说明：假设一对夫妻因经济困难无法继续抚养孩子，他们决定将孩子送养给一个有抚养能力的家庭。在双方达成一致意见后，他们前往民政部门办理了收养登记手续。这种情况下，送养行为是合法的。

违法送养的情况

与此同时，也存在几种违法的送养情形，具体包括：

1. 出卖亲生子女：若亲生父母以非法获利为目的，通过“送养”名义收取高额钱财，这种行为将涉嫌拐卖儿童罪。即使表面上声称是送养，但只要涉及显著超出正常范围的金钱交易，都将被视为违法犯罪行为。
2. 未办理合法收养手续：私自将孩子送给他人抚养，而未经过法定的收养登记程序，同样是不合法的。这种行为不仅违反了收养制度的规定，还可能导致孩子在户口、教育、医疗等方面面临一系列问题。

举例说明：假设一对夫妻为了获取经济利益，将孩子“送养”给一个愿意支付高额费用的家庭，但并未办理任何收养手续。这种情况下，送养行为是违法的，可能构成拐卖儿童罪。

重要提示

• 深入了解法律规定：生父母在决定送养孩子之前，务必深入了解相关的法律规定和程序，确保自己的行为合法合规。
• 尊重孩子感受和未来发展：送养过程中，应尊重孩子的感受和未来发展，确保其权益得到充分保障。
• 及时咨询法律人士：如有任何疑问或需要法律帮助，请及时向我咨询，以避免潜在的法律风险。

综上所述，从亲生父母手里抱养孩子是否违法，取决于是否严格遵守了法律规定的程序和条件。合法的送养能够为孩子提供一个新的家庭环境，而违法的送养则可能对孩子和家庭造成不可挽回的伤害。因此，在进行送养决策时，务必谨慎行事，确保一切行为都在法律框架内进行。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。