抱养亲戚家孩子是否犯法，关键在于是否符合法律规定的收养条件和程序。在符合法定条件和程序的情况下，抱养亲戚家孩子是合法的。以下是对此问题的详细分析：
一、合法收养的条件
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，收养亲戚家的孩子（即三代以内旁系同辈血亲的子女）需要满足以下条件：
收养人条件：
- 无子女或者只有一名子女（对于华侨收养三代以内旁系同辈血亲的子女，这一条件可以放宽）。
- 有抚养、教育和保护被收养人的能力，能够提供稳定的生活环境。
- 未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病，确保身体健康不会对被收养人造成不利影响。
- 无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录，具备良好的道德品质。
- 年满三十周岁，具备足够的成熟度和责任感。对于收养三代以内同辈旁系血亲的子女，可以不受“收养人与被收养人的年龄应当相差四十周岁以上”的限制。
送养人条件：
- 通常是孩子的生父母，且因特殊困难无力抚养子女。在收养亲戚家孩子的情况下，这一条件可以有所放宽，但送养人仍需确保送养行为是出于孩子的最佳利益。
被收养人条件：
- 一般来说，被收养人需要是不满十四周岁的未成年人。但收养亲戚家的孩子可以不受此限制，不过仍需确保被收养人具备被收养的基本条件，如身心健康、无严重疾病等。
二、合法收养的程序
确立合法的收养关系需要经过以下程序：
申请与审查：
- 收养关系当事人应当亲自到收养登记机关（通常为县级以上人民政府民政部门）办理成立收养关系的登记手续。
- 提交相应的证明材料，如收养人的居民户口簿、居民身份证、婚姻状况证明、有无子女和抚养教育被收养人的能力等情况的证明。
- 登记机关会对收养申请进行严格审查，核实收养人、送养人以及被收养人的相关情况。
登记与公告：
- 经审查合格后，收养登记机关会为当事人办理收养登记，颁发收养登记证，收养关系自登记之日起成立。
- 如果收养查找不到生父母的未成年人，办理登记的民政部门应当在登记前予以公告。
户口登记：
- 收养关系成立后，收养人应当到公安机关为被收养人办理户口登记，确保被收养人在法律上享有与收养人相同的权利和义务。
三、可能涉及违法的情况
在收养亲戚家的孩子过程中，如果未遵守相关法律法规和程序，可能会涉及以下违法行为：
- 违反收养程序：未按照法律规定的程序办理收养登记，收养行为将不具有法律效力。这可能导致被收养人在法律上无法享受与收养人相同的权利和义务，如继承权、受教育权等。
- 不符合收养条件：如收养人本身不具备抚养能力、患有不适合收养的疾病，或送养人并非因特殊困难无力抚养子女而随意送养等，都可能导致收养行为违法。这种情况下，收养关系可能被撤销，被收养人可能需要返回原家庭或由其他合法监护人抚养。
- 非法买卖儿童：以收养为名进行儿童买卖是严重的违法犯罪行为，会受到严厉的法律制裁。这包括拐卖儿童罪和收买被拐卖的儿童罪等。
四、法律建议
- 了解法律：在收养亲戚家孩子之前，务必详细了解《中华人民共和国民法典》中关于收养的相关规定，确保自己符合收养条件并了解收养程序。
- 办理手续：按照法律规定的程序办理收养登记手续，确保收养行为的合法性和有效性。这包括提交必要的证明材料、接受登记机关的审查等。
- 尊重权益：在收养过程中，应充分尊重和保护被收养人的合法权益，确保其得到良好的抚养和教育。这包括提供稳定的生活环境、保障其受教育权等。
总之，抱养亲戚家孩子在符合法定条件和程序的情况下是合法的。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。