结论：亲生父母去别人家抱自己的孩子是否违法，这取决于具体的情况和是否符合法定的条件和程序。
详细分析：
合法抱回的情况：
- 如果亲生父母因为特殊困难（如经济困难、疾病等）暂时将孩子交由他人照顾，并且双方有明确的约定，且这种照顾行为并未构成法律上的送养关系，那么亲生父母在符合约定条件的情况下抱回孩子是合法的。
- 如果孩子被他人非法扣留或拐卖，亲生父母通过合法途径（如报警、法律诉讼等）找回并抱回孩子，这当然是合法的，并且是受到法律保护的。
可能违法的情况：
- 未办理收养登记而抱回：如果亲生父母之前已经将孩子送养给他人，并且办理了收养登记，那么在没有法定理由（如收养人虐待、遗弃孩子等）的情况下，亲生父母擅自抱回孩子可能构成违法，因为这侵犯了收养人的合法权益。
- 出卖亲生子女后抱回：如果亲生父母以营利为目的出卖亲生子女，即使之后试图抱回，这种行为也构成拐卖儿童罪，是严重的违法犯罪行为。
- 擅自送养后抱回：如果亲生父母未经法定程序擅自将孩子送养给他人，之后又试图抱回，这种行为可能因违反收养法律规定而构成违法。此外，如果送养行为本身构成遗弃罪或其他犯罪，那么抱回行为也可能受到相应法律后果的牵连。
法律建议：
- 如果亲生父母因特殊困难确实无法抚养孩子，并考虑送养，务必通过合法途径进行，确保符合法定条件和程序，包括办理收养登记等手续。
- 如果亲生父母想要抱回已经送养的孩子，应首先与收养人协商，并考虑孩子的意愿和利益。如果协商无果，可以通过法律途径解决，如向法院提起诉讼，请求变更或撤销收养关系。
- 在任何情况下，亲生父母都应尊重孩子的权益和感受，避免因为自己的行为给孩子带来不必要的伤害和困扰。
可能法律后果：
- 如果亲生父母的行为构成违法或犯罪，可能会面临法律制裁，包括罚款、拘留甚至刑事处罚。
- 擅自抱回孩子还可能引发与收养人之间的纠纷和冲突，对孩子的成长和心理健康造成不良影响。
总之，亲生父母去别人家抱自己的孩子是否违法，需要根据具体情况和是否符合法定条件和程序来判断。如果有任何疑问或需要帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供准确的法律指导。