亲生父母把自己的孩子送人是否犯法，主要取决于送养的目的、是否符合法定条件和程序。合法的送养需满足特定条件并办理正规手续；非法的送养，如出于非法获利或未办理手续，则可能构成犯罪。

合法送养情况

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，亲生父母在特殊困难无力抚养子女的情况下，可以将孩子送养，但必须满足以下条件并办理法定手续：

1. 送养人条件：

   • 必须是有特殊困难无力抚养子女的亲生父母。
   • 生父母一方不明或查找不到，另一方可以单方送养。
   • 若父母均不具备完全民事行为能力，监护人不得送养，除非父母对孩子有严重危害可能。

2. 收养人条件：

   • 无子女或者只有一名子女。
   • 有抚养、教育和保护被收养人的能力。
   • 未患有医学上认为不应当收养子女的疾病。
   • 无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录。
   • 年满三十周岁。
   • 无配偶者收养异性子女，年龄应相差四十周岁以上。

3. 送养程序：

   • 送养人和收养人应自愿达成收养协议，被收养人年满八周岁需征得其同意。
   • 向县级以上人民政府民政部门登记，收养关系自登记之日起成立。

非法送养情况

1. 拐卖儿童罪：

   • 若亲生父母以非法获利为目的，将孩子送给他人并收取大量钱财，可能构成拐卖儿童罪。具体情形包括：将生育作为非法获利手段、明知对方无抚养目的仍送养、收取明显不属于“营养费”等名义的巨额钱财等。

2. 遗弃罪：

   • 亲生父母随意将孩子送人，使其处于无人抚养状态，可能构成遗弃罪。遗弃罪指对于年老、年幼、患病或其他无独立生活能力的人，负有扶养义务而拒绝扶养，情节恶劣的行为。

3. 未办理法定手续送养：

   • 即使非出于非法获利目的，但未办理合法送养手续，私自将孩子送他人抚养，也不符合法律规定。这可能导致收养关系无效，影响孩子的权益保障，如户籍、教育、医疗等。

综上所述，亲生父母在送养孩子时，必须严格遵守法律法规，确保送养目的纯正、程序合法。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会为您提供专业的法律意见和支持。