结论前置：租赁厂房收取停车费的合法性取决于多个因素，包括停车位的产权归属、收费主体的合法性以及是否符合相关法律法规和业主大会（或全体业主）的决定。在符合特定条件下，收取停车费是合法的；反之，则可能构成违法收费。

详细分析

合法的收费情况

1. 私有财产权

   • 如果厂房内的停车位是厂房所有者通过合法的土地出让、建设规划等手续获得的私有财产，那么厂房所有者有权自主决定是否对停车位进行收费管理。此时，只要收费标准符合当地物价部门的相关规定，并且进行了明确的公示，那么这种收费行为是合法的。
   • 举例：某企业通过合法途径获得了厂房及附属停车位的产权，该企业可以自主决定对停车位进行收费，并需确保收费标准合理且公示。

2. 业主共有区域与合法授权

   • 若厂房停车位位于业主共有的区域内，如建筑区划内的道路、绿地或其他公共场所，收取的停车费应归全体业主所有或用于相关维护。此时，收费需得到业主的同意或符合业主大会的决定，同时收费标准和方式需公开透明。
   • 若厂房所有者已将停车位的管理委托给有资质的物业管理公司，并签订了包含收费条款的委托管理合同，且物业公司已办理相关收费备案手续，则其收费行为同样合法。
   • 举例：某厂房的停车位属于业主共有，经业主大会同意后，委托给物业管理公司进行收费管理，此时收费行为合法。

3. 单位内部管理

   • 对于单位内部管理与使用的场地，若存在管理制度与内部规定，并且这些规定在先，那么依据这些规定收取停车费也是合法合理的。
   • 举例：某企业为了规范内部停车秩序，制定了停车管理制度，并依据该制度对内部员工或访客收取停车费，此时收费行为合法。

不合法的收费情况

1. 无产权或未经授权

   • 如果厂房停车位没有明确的产权归属厂房所有者，或者厂房所有者未获得合法授权（如未经全体业主同意）就擅自进行收费，这种收费行为是不合法的。
   • 举例：某厂房的停车位产权不明，厂房所有者未经授权擅自对停车位进行收费，此时收费行为违法。

2. 未公示或超标准收费

   • 即使厂房所有者对停车位有收费权，但若未按规定进行收费标准公示，或收费标准明显高于当地物价部门规定的合理范围，这种收费同样是不合法的。
   • 举例：某厂房所有者对停车位进行收费，但未公示收费标准，或收费标准远高于当地物价部门规定的标准，此时收费行为违法。

法律依据

• 《中华人民共和国民法典》：明确了建筑区划内道路、绿地等公共场所的归属问题，以及车位、车库的归属约定方式。同时，规定了保管合同的相关内容，为厂房提供停车服务并收取费用提供了法律依据。
• 《中华人民共和国物业管理条例》：规定了利用物业共用部位、共用设施设备进行经营的相关要求，包括征得相关业主、业主大会、物业管理企业的同意，并按规定办理有关手续。

注意事项

• 厂房收停车费必须公开透明，明确公示收费标准。
• 收费行为应符合相关法律法规的规定，避免乱收费、强制收费等违法行为。
• 若停车位是租用的或属于第三方所有，应遵守租赁合同或相关法律规定进行收费。

法律建议

1. 确认产权归属：在收取停车费前，应首先确认停车位的产权归属，确保收费行为的合法性。
2. 遵守法律法规：收费行为应严格遵守相关法律法规的规定，包括收费标准的公示、收费主体的合法性等。
3. 尊重业主权益：若停车位属于业主共有区域，应尊重业主的权益，经业主同意或符合业主大会的决定后再进行收费。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。