如果不小心开车刮到人又走了，后续应当采取以下措施来妥善处理：

1. 立即确认并回忆事故情况：

   • 尽快回忆事故发生的时间、地点及具体情况，包括是否确实刮到了人、对方的反应等。
   • 对自己车辆的刮擦部位进行仔细检查，并拍照留存证据，这些照片应清晰显示刮擦位置、程度及车辆整体外观，为后续处理提供有力支持。

2. 迅速返回现场或联系相关部门：

   • 如果条件允许，应立即返回事故现场查看。若对方仍在现场，应诚恳道歉并说明情况，表达解决问题的意愿。
   • 若无法找到对方或已离开现场较远，应及时向当地交警部门报案，说明情况并请求协助查找对方信息。同时，也可以尝试通过其他途径（如询问周边目击者、查看附近监控等）获取对方联系方式。

3. 主动沟通与协商赔偿：

   • 联系上对方后，应诚恳地道歉并说明自己并非故意逃逸，而是当时未察觉或误判了情况。
   • 与对方就赔偿事宜进行友好协商，根据对方受伤情况确定是通过保险理赔还是自行赔付。如果对方受伤较轻，可以协商一次性赔偿；如果对方受伤较重或需要长期治疗，则可能需要通过保险来承担部分或全部费用。

4. 及时保险报案并配合调查：

   • 向自己的保险公司报案，详细说明事故经过，并按照保险公司的要求提供相关证明材料（如事故照片、交警部门出具的事故认定书等）。
   • 注意保险报案的时效性，确保在保险合同规定的时间内完成报案，以免影响理赔进程。同时，积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。

5. 了解并承担可能的法律责任：

   • 民事责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条，逃逸的当事人通常承担全部责任，但有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。因此，你可能需要承担对方因事故造成的全部财产损失赔偿责任，包括医疗费、误工费、护理费等。
   • 行政责任：如果交警部门认定你属于交通事故后逃逸但情节较轻，可能会面临罚款、扣分等处罚。具体处罚根据逃逸情节的严重程度决定，如罚款金额可能在200元以上2000元以下，并可并处15日以下拘留；同时，逃逸一次记12分，若情节严重，交警部门还有权吊销你的机动车驾驶证。
   • 刑事责任：如果刮擦后逃逸，致使被害人因得不到及时救助而重伤、死亡或者重大公私财产遭受重大损失的，可能构成交通肇事罪。根据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

6. 预防措施与后续注意：

   • 为避免类似情况再次发生，应加强驾驶安全意识，注意观察周围环境和其他车辆的动态，特别是在人流量大的区域要格外小心。
   • 定期检查车辆状况，确保车辆处于良好运行状态，如刹车、转向等系统要灵敏可靠。
   • 考虑安装行车记录仪等设备，以便在发生事故时提供有力证据，证明自己的清白或减轻责任。

示例说明： 假设你不小心刮到了行人但当时未察觉而离开了现场，后来通过查看行车记录仪或回忆事故经过意识到可能发生了事故。此时，你应立即返回现场或联系交警部门报案，并尝试通过其他途径获取对方联系方式。联系上对方后，应诚恳道歉并说明情况，然后与对方协商赔偿事宜。同时，向自己的保险公司报案并配合调查工作。如果交警部门认定你属于逃逸但情节较轻，你可能需要承担罚款、扣分等行政责任；如果对方因事故受伤较重或死亡，你还可能面临刑事责任。

特别提醒：在处理此类事故时，保持诚实态度、积极解决问题至关重要。不要试图逃避责任或隐瞒事实真相，否则可能会面临更严重的法律后果。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。